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1 引言 我公司于1985年、1986年先后从意大利引进了两台B75集装箱正面吊运机,用于集装箱的搬运、叠堆、装卸作业.其实,这种机械配以其他属具,还有多种用途.如利用原吊臂装上液压马达、卷扬机、吊钩等,就可成为名符其实的吊运车了.据原厂介绍,该正面吊除去集装箱吊具自重后,可吊60 t重物,而在集装箱吊具下多加4只固定吊耳,穿上索具后,只允许吊运40 t重物(PPM正面吊),要吊运60 t重物,只有卸去集装箱的吊具.那么,能否利用简易方法搬运长大重件,发挥设备的功能呢? 相似文献
742.
743.
水下机器人三维路径制导控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文从水下机器人的具体结构出发,根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。 相似文献
744.
加筋土工程中筋材的拉拔试验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对双面加筋挡土墙结构中预埋的不同层位、不同长度的拉筋进行现场拉拔试验,分析表明筋土之间的拉拔摩阻力随上覆压力的增加而逐渐增大,拉筋越长,抗拔力越大。拉拔试验所测得的似摩擦系数及似粘聚力高于常规设计值,拉拔试验真实地反映了筋土界面的工作状态。 相似文献
745.
目的 对亚洲牛带绦虫成虫延伸因子-1(elongation factor 1,EF-1)基因进行克隆、表达和免疫学初步研究.方法 将亚洲牛带绦虫成虫EF-1克隆到原核表达质粒pET-28a( )中,在大肠杆菌BL-21/DE3中用异丙硫代-β-D半乳糖苷诱导表达,表达产物通过十二烷基磺酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)进行鉴定,用镍离子金属螯合剂亲和层析柱进行纯化,用蛋白印迹法(Western blotting)进行免疫学分析.结果 PCR、双酶切及DNA测序结果 均表明重组质粒pET-28a( )-EF-1构建成功.重组蛋白可被感染了亚洲牛带绦虫患者血清和猪血清识别,表明其具有免疫反应性.结论 亚洲牛带绦虫成虫EF-1基因可在原核表达系统中获得具有免疫学活性的表达,为进一步研究该蛋白的功能奠定了基础. 相似文献
746.
化马隧道涌水为高压宽张岩溶裂隙水,具水量大,压力高,涌水连续、贯通性好、补给水头稳定等特点。通过详细地质勘探、水文地质条件分析及准确地质超前预报,掌握了涌水的特点和性质,提出了采用迂回导坑绕避结合泄水洞排水的处理方案,顺利通过了隧道涌水段。 相似文献
747.
同步碎石封层技术在北疆地区公路应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过在新疆北部地区采用同步碎石封层技术对试验路段各路况指标进行跟踪检测,验证了同步碎石封层对原路面行驶质量、路面损坏状况、抗滑能力的改善效果以及其防渗水作用,从而得出同步碎石封层具有优良路面养护性能的结论。 相似文献
748.
对燃油喷射过程的图像处理是开发柴油机燃油喷射及缸内燃烧激光观测仪的关键技术之一。文中设计了柴油发动机燃油喷射过程图像采集与处理试验系统,并在此基础上重点介绍了将小波分析应用于柴油发动机燃油喷射图像的边缘识别与图像分割方法。试验获得了良好的效果,证明了小波分析应用于柴油机燃油喷射图像处理的可行性与有效性。 相似文献
749.
结合观音桥枢纽互通B匝道桥工程实例,对连续梁桥悬臂施工的施工控制过程模拟、施工控制中的现场监测项目与监测方法等进行了介绍,并对施工中需注意的事项提出几点建议。 相似文献
750.
以武汉三金潭污水处理厂项目中2座13900m^3卵形消化池工程为实例,概要介绍了消化池施工特点及整体方案,以及伞形模架系统设计及安装、大体积混凝土、无粘结预应力施工等关键技术。伞形模架系统的成功实践,是对卵形消化池传统模板施工工艺的一次技术革新,同时对其他类似曲面体构筑物的施工也具有很大参考价值。 相似文献