伪距GPS/INS组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器设计

对多模型自适应估计滤波进行了仿真研究.仿真结果表明,多模型自适应估计滤波可以克服单一模型卡尔曼滤波器在对真实系统状态参数发生变化时的滤波误差过大甚至发散的问题,对于环境的变化具有较强的适应性,整体上可提高组合导航系统的导航精度.     

沥青混凝土路面多孔混凝土基层的疲劳性能

多孔混凝土作为沥青混凝土路面的基层时,和面层一起受到车辆荷载和温度的反复作用,结构设计中需考虑其疲劳性能。通过室内小梁弯拉疲劳试验,分析疲劳寿命试验数据的概率分布,得出多孔混凝土疲劳寿命服从双参数威布尔分布,以此建立了不同应力水平和等效应力水平下两种形式的疲劳方程;分析了疲劳寿命变异性的影响因素及减小变异性的相应措施,比较得出其疲劳性能优于半刚性基层材料。利用得出的疲劳方程,建立了多孔混凝土作为沥青混凝土路面基层时,进行层底弯拉应力验算的弯拉强度结构系数,可用于路面结构计算。     

浅析马克思主义哲学原理课的教学现状及其成因与对策

当前马克思主义哲学原理课的总体教学现状并不尽如人意,造成这种现状的原因是多方面的,既有学科自身的原因,也有学生方面的原因,还有教材方面的原因,更有教师方面的原因,要改变当前的现状必须针对上述原因采取相应对策,尤其是教师的教学方法应与时俱进,有所创新。     

SEBS改性沥青混合料水稳定性能的试验分析

试验分析了一种新型的SEBS改性沥青和酸性石料的粘接性能,通过对比发现,SEBS改性沥青与花岗岩酸性骨料的粘附性能与SBS改性沥青都能达到4级。使用石灰石作为填料．可以明显提高SEBS改性沥青和酸性花岗岩集料的的水稳定性能,使用石灰石填料的4％SEBS改性沥青混凝土试件残留马歇尔稳定度可以达到浸水前的84％。     

交通量的灰包络预测

利用灰色预测法进行交通量预测有着满足贫数据序列,并可以处理波动明显的数据序列的优点。本文尝试运用灰色包络线预测的方法来预测交通量,可在预测远景交通量的同时,预测出其所在的区间,以保证预测的可信度。实践证明该方法具有较高的精度。     

提高当前我国机械产品精度的探讨

提出了当前我国机械产品精度存在的问题,从机械设计与制造工艺两个方面阐述了提高我国机械产品精度的途径。     

公路桥梁动力放大系数合理值及影响因素研究

移动车辆作用下桥梁荷载效应和动力放大系数同时取最大值的概率很低,重量较轻的单个车辆荷载行驶过桥时即使产生较大的动力放大系数也不具参考性.准确获取反映桥梁结构实际状态的动力特征参数,可指导优化桥梁设计阶段动荷载系数选取,同时还可为桥梁运维阶段策略实施提供数据支撑.提出桥梁动力放大系数合理值(Reasonable Dyna...     

深浅坑基坑设计及分析

以上海市杨高路隧道项目深浅坑基坑设计为例,采用Plaxis有限元软件和同济启明星设计软件对基坑围护结构进行建模分析.结果表明:采用上述2种软件得出的深浅坑围护桩内力和变形计算结果要大于最终基坑实测结果,说明此设计方法安全可信.     

石太客运专线特长隧道Ⅰ型板式无砟轨道施工与造价

为了满足客运专线铁路的快速发展需要,进一步推广Ⅰ型板式无砟轨道的应用,结合石太客运专线太行山特长隧道Ⅰ型板式无砟轨道施工的成功经验,对特长隧道无砟轨道物流组织、施工测量、底座混凝土、铺板、铺轨等关键技术以及施工造价做深入详细的剖析,使客运专线铁路特长隧道Ⅰ型板式无砟轨道施工工艺标准化、规范化,为今后的客运专线长大隧道内无砟轨道的推广应用以及城市轨道交通无砟轨道施工提供有益的参考。     

我国几类特殊地质条件铁路隧道修建问题与对策概述

特殊地质条件隧道处治是隧道修建的主要难题,为总结经验供类似工程借鉴,本文针对几类典型铁路隧道特殊地质条件隧道修建问题与对策进行研究。1）岩溶主要问题为岩溶发育无规律、易产生突水突泥,主要对策为高位选线、畅排、泄压、水文评价与动态设计等; 2）富水破碎带主要问题为围岩稳定性差、易产生突水突泥,主要对策为超前排水泄压、超前支护与加固地层; 3）高地应力软岩主要问题为易产生大变形,主要对策为主动控制围岩变形、支护宁补勿拆、快挖、快支、快封闭等; 4）岩爆主要问题为无规律性和随机性,主要对策为改善围岩物理力学性能、围岩应力条件、加固围岩; 5）第三系含水砂层主要问题为水稳性差、降水和注浆困难,主要对策为地表和洞内联合降水、扰动置换压密型注浆加固、超前支护等; 6）高地温主要问题为恶化作业环境、降低生产率,主要对策为洒水、通风、放置冰块、机械制冷和劳动保护等; 7）瓦斯等有害气体主要问题为存在气体燃烧、爆突、爆炸风险,主要对策为通风、监测与检测、防爆设备配备、安全生产管理等。