基于模型预测控制的船舶自主避碰方法

针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(MPC)算法,在考虑船舶操纵性和避碰规则的条件下,采用模糊数学理论分析船舶航行过程中的碰撞危险度,进而构建避碰算法的评价函数,实现船舶自主避碰.仿真结果表明,该算法能解决开阔水域多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,验证了算法的有效性.     

现代柴油机的共轨燃油系统

通过与传统燃油喷射系统的比较,给出了共轨燃油系统的优点,进一步对共轨燃油系统组成和工作原理进行分析,展望共轨燃油系统在实际船舶柴油机中的应用前景.     

CAT技术在货车空重车自动调整装置试验台上的应用

利用VB6 0编程语言实现了KZW -4型货车空重车自动调整装置试验台的改造 ,阐述了该试验台CAT系统的工作原理、结构型式及其软、硬件设计 ,实现了试验测试的自动化     

企业并购中的目标企业核心竞争力评估

目前在并购中,并购双方以各自核心竞争力优势为基础进行战略并购,以便达到优势互补,实现企业的持久竞争优势。因此,在目标企业评估中,目标企业核心竞争力的评估应受到重视,其内容主要包括技术创新能力和组织管理能力等方面。目前,我国对目标企业核心竞争力评估还不够重视,处于初级阶段。针对这种情况,对我国目标企业核心竞争力评估应从完善资本市场,使并购双方拥有更多自主权;通过产权制度改革将国有企业培育成合格的市场主体等方面入手采取相应对策。     

斜拉桥拱形钢塔的MTMD风振控制研究

以杭州之江大桥为例,研究斜拉桥拱形钢塔动力特性及多重调谐质量阻尼器MTMD风振控制方法。运用ANSYS软件,分析拱形钢塔施工及成塔状态的动力特性,确定钢塔MTMD风振控制振型及频率。采用改进谐波合成法模拟随机性良好的脉动风场,以拱形钢塔顶部位移及加速度风振响应减振率为优化目标,对MTMD系统的参数进行优化分析,设计可控制拱形钢塔面内与面外振动的调谐质量阻尼器TMD结构及其参数。研究结果表明:MTMD系统的控制效率与其参数有很大关系,MTMD系统存在最优参数组合,对于拱形钢塔施工未合拢阶段(风振最不利状态),MTMD系统应选择质量比为0.01,TMD个数为12,阻尼比为0.05,带宽为0.1的参数组合。MTMD系统中各参数对结构位移和加速度减振效果的影响较为一致,一般加速度的减振率大于位移减振率。     

城市轨道交通监测信息管理系统研究开发

轨道交通监测信息管理系统是基于C/S模型的远程数据和图形传输、分析和管理的信息系统。以远程空间数据库做为数据和矢量图形的存储媒介,引入GIS平台对矢量图形和空间数据进行管理,利用internet或intranet作为数据、图形的传输平台。该系统通过客户端与服务器之间实时进行各种监测信息的传输,对各类监测数据进行管理、查询及分析,从而增强监测数据的时效性、科学性,为地铁安全施工和科学管理及时提供反馈信息。     

风沙地区铁路地质选线原则及工程地质勘察要点

通过对赤大白铁路、锡乌铁路、集通铁路、通霍铁路等铁路工程实地勘测工作以及设计回访,阐述了风沙地区铁路工程地质选线原则,归纳了风沙地区铁路工程地质勘察的主要内容及方法,针对风沙地区不良地质现象进行了工程地质条件评价,以避免地质灾害的发生。     

整列地坑式架车机在我国高速列车检修中的运用

对CRH型动车组地坑式架车机结构组成、技术参数、技术特点、工作原理等进行了简要介绍,指出动车检修基地通过整列弯臂地坑式架车机的创新运用,极大地提高了动车组的检修作业效率.     

新冠疫情对城市核心区交通安全的干预效应分析

新冠疫情政策使城市核心区交通安全特征发生变化.本文利用交通事故接处警数据构建一维时间序列，分析疫情下交通事故的时间分布特征；针对交通事故量序列的非平稳特征，运用小波分解技术提取疫情防控政策干预下的序列结构突变点，该突变点排除春节假日因素的影响；结合支持向量机方法构建疫情防控政策对交通事故量影响的干预模型，评估疫情对交通事故量的影响程度.研究结果表明：疫情初期的管控政策使交通事故量平均每日下降12.23起，先以68.7%的速度衰减，又以30.9%的速度回升，该趋势一直持续到复工复产政策实施，相对宽松的交通管控政策使平均每日事故量下降值稳定在11.71起.     

面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。