全文获取类型
收费全文 | 8939篇 |
免费 | 762篇 |
专业分类
公路运输 | 2668篇 |
综合类 | 2947篇 |
水路运输 | 2460篇 |
铁路运输 | 1396篇 |
综合运输 | 230篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 107篇 |
2022年 | 367篇 |
2021年 | 539篇 |
2020年 | 384篇 |
2019年 | 218篇 |
2018年 | 227篇 |
2017年 | 222篇 |
2016年 | 187篇 |
2015年 | 356篇 |
2014年 | 442篇 |
2013年 | 559篇 |
2012年 | 670篇 |
2011年 | 670篇 |
2010年 | 751篇 |
2009年 | 692篇 |
2008年 | 700篇 |
2007年 | 660篇 |
2006年 | 648篇 |
2005年 | 512篇 |
2004年 | 211篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 114篇 |
2000年 | 146篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有9701条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn. 相似文献
92.
为了提高沥青路面施工质量,广东省长大公路工程有限公司在广东省范围内率先引进了AT1000A型沥青混合料转运车。主要介绍该公司在广东河源—龙川高速公路施工中采用的AT1000A型沥青混合料转运车、新的转运-摊铺施工工艺及使用效果。 相似文献
93.
94.
基于交通效率、安全和特定交通组成的纵坡合理坡长 总被引:1,自引:0,他引:1
由于用地及地形、地质等限制,纵坡常被迫用到规范推荐的限制值,而我国《城市道路设计规范》(CJJ37-90)对5%以下的纵坡坡长限制没有进行规定,如何确定此类纵坡的合理坡长直接影响到路段交通安全、效率、工程经济等。通过对已有的纵坡坡长限制研究成果整理分析,提出运用汽车动力学进行坡长计算时,应该考虑汽车坡中换档的情况,并引入适合车型的概念,建议根据道路交通组成的实际情况确定坡长。分析坡长对驾驶员心率增长率、制动鼓温度、事故率的影响,分别确定各影响因素下的最大坡长。最后提出综合考虑交通效率和安全的坡长限制确定方法,并在某大纵坡路段的纵坡论证中进行了应用。 相似文献
95.
温度及收缩荷载是双块式无砟轨道的重要荷载.以路基上双块式无砟轨道为研究对象,道床板中钢筋用梁单元模拟,道床板、双块式轨枕、支承层以实体单元模拟,道床板混凝土与钢筋、支承层与路基之间的连接用弹簧单元模拟,建立了考虑混凝土开裂的钢筋与混凝土相互作用有限元力学模型,并编制了相应的计算程序.研究了温度及收缩荷载下路基上双块式无... 相似文献
96.
许 《变流技术与电力牵引》2007,(6):49-52
双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制是变速恒频(VSCF)风力发电系统的关键技术.文章阐述了变速恒频风力发电系统的工作原理,在分析双馈感应电机的动态数学模型以及定子磁链定向矢量控制的基础上,介绍了一种有效的有功和无功功率解耦控制方法.Matlab仿真结果表明,该控制方案能够很好地实现双馈电机的有功和无功功率的解耦控制,验证了其正确性和有效性. 相似文献
97.
98.
为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。 相似文献
99.
100.