潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.     

基于边缘强度的指纹图像二值化方法

提出了一种合理有效的指纹图像二值化方法,先利用Kirsch算子得到指纹图像的方向场,然后对指纹图像进行方向中值滤波,最后通过图像的边缘强度设计局部自适应阈值对指纹图像进行分割,从而得到二值化图像。在自适应阈值的计算上,文中还提出了一种如何选择最佳图像分块大小的方法。实验结果表明,该方法不但处理效果好,而且运算速度快,满足了处理要求。     

铜汤公路工程对沿线珍稀濒危野生动物的影响及对策

根据对铜陵至汤口公路评价区野外调查的结果,综合相关历史资料,以黑麂为“代理种”(surrogate species),分析拟建项目对珍稀濒危野生动物的影响程度。结果表明:①铜汤公路K151-K160段和K173 500至终点段处于黑麂的一般活动区,但铜汤公路全线均位于海拔400 m以下,不直接侵占黑麂的栖息地和主要觅食区;②公路施工期初期,受爆破噪音的影响,黑麂等珍稀濒危野生动物可能会远离公路沿线区域,爆破作业结束后的施工期和运营期,噪声对黑麂的影响范围为公路中心线两侧200 m以内区域;③铜汤公路在大部分路段均不会对公路两侧珍稀濒危野生动物的通行造成明显影响,也不会使种群异质化程度加剧,但在K173 500至终点段,由于105国道和本项目的共同影响,附近区域的黑麂种群将形成异质种群。针对上述影响,对铜汤公路动物通道设置、林区施工管理、局部绿化方案、施工人员教育和管理以及野生动物保护应急能力建设等提出了针对性的缓解措施。     

潜艇下潜过程中最小挽回深度的仿真分析

通过垂直面操纵运动仿真,得到了某型潜艇在以不同首倾角和航速下潜过程中的最小挽回深度,分析首倾角和航速对最小挽回深度的影响,潜艇在下潜过程中进行挽回操纵时应保持潜艇龙骨下水深大于最小挽回深度。     

铁路建设项目评价及分析系统的设计与实现

根据铁路目前的建设形势及项目评价工作的特点,设计研发了铁路建设项目评价及分析系统.从研发背景、系统功能、软件结构和系统特点进行了阐述.     

磁测式船舶姿态自动测量装置研究

利用三维磁传感器直接敏感在同状态下两个不同坐标系中的船舶综合磁场三维磁感应强度,研制了出一种新型的船舶姿态实时测量系统,并对该系统的测量原理,误差分析,校正原理与方法等作了较全面的论述。     

加筋板格屈曲及极限强度分析

加筋板格是船体结构的主要组成部分,是船体最常用的结构单元。本文在消化相关文献后,作了一些修正和改进工作,提出了一套用于计算加筋板格屈曲及极限强度的方法,并开发了相应的计算软件。通过与试验及有限元计算结果的比较,考核了本方法的计算精度,证明了该方法完全可用于船体板架的工程设计计算。     

蓝牙协议一致性测试技术的研究

蓝牙协议一致性测试不仅可以验证一个开发商开发的蓝牙协议是否符合蓝牙特别兴趣小组规范的一种协议一致性测试,它还可以验证一个蓝牙协议实现的能力和行为.主要介绍蓝牙体系结构,并以服务发现协议(SDP)为例,对蓝牙协议一致性测试提出一套解决方案,便于蓝牙测试仪以及自动化测试工具的实现.     

基于B/S的车辆管理信息系统的设计与实现

在对某供电公司车辆的运行现状分析的基础上,提出利用现在大多数公司都已经建立起来的局域网建立基于B/S模式的车辆管理系统的方案,有效地解决人工管理或半自动化管理带来的效率低下和准确性不够等问题.     

高速铁路桥上无缝线路纵向附加力研究

采用实体单元模拟桥梁及桥梁墩台、空间梁单元模拟钢轨、弹簧单元模拟桥梁与墩台及轨道之间的连接,建立梁—轨纵向相互作用三维有限元空间力学模型。以丰沙线永定河单线铁路桥梁、秦沈线沙河双线铁路桥梁对其进行计算验证。以秦沈客运专线32 m多跨双线整孔简支箱型梁桥为例进行纵向力分析,研究结果表明:列车在桥上双线对开,钢轨挠曲附加力有明显增大;列车在桥上单线制动,四根钢轨的制动附加力有较大的差别;列车在桥上双线对向制动,相比单线制动,钢轨制动附加力有一定程度增大,但增大得并不多。