Estimation of maximum road friction coefficient based on Lyapunov method

With the real time and accurate information of motor torque and rotation speed of the four-in-wheel-motordrive electric vehicles, a slip based algorithm for estimating maximum road friction coefficient is designed using Lyapunov stability theory. Modified Burckhardt tire model is used to describe longitudinal slip property of the tire. By introducing a new state variable, a nonlinear estimator is proposed to estimate the longitudinal tire force and the maximum road friction coefficient simultaneously. With the appropriate selection of estimation gain, the convergence of the estimation error of the tire longitudinal force and maximum road friction coefficient is proved through Lyapunov stability analysis. In addition, the error is exponentially stable near the origin. Finally the method is validated with Carsim-Simulink co-simulation and real vehicle tests under multi working conditions in acceleration situation which demonstrate high computational efficiency and accuracy of this method.     

汽车远程智能控制的研究

为满足人们对汽车更加智能化,人性化的需求,基于全球定位系统(GPS),人工智能技术以及智能手机控制技术等实现汽车的远程智能控制。文章将从国内外汽车智能控制发展现状,汽车远程智能控制如何实现,需要运用的技术点出发进行阐述,如何实现对汽车远程智能控制,以及实现汽车远程智能化控制后带来的便利进行描述。文章主要从汽车如何实现远程智能控制相关技术问题,以及其优缺点和未来发展前景。充分展现人工智能时代带来的便利,促进汽车自动驾驶的时代的到来。     

考虑稳健性的汽车结构耐撞性优化设计

本文中基于C-NCAP中40%重叠度的偏置碰撞工况对某轿车进行结构耐撞性优化。为提高输出响应的预测精度,使用基于粒子群算法优化的支持向量回归模型来拟合设计变量与输出响应之间的关系,并利用非支配排序多目标遗传算法Ⅱ获得该优化问题的Pareto前沿。在确定性优化的基础上,并考虑产品性能在不确定因素影响下的波动,对其进行稳健性优化设计。最后,对优化结果进行有限元仿真验证。结果表明:优化后,结构质量减轻,耐撞性能明显提升,同时保障了稳定的产品性能。     

对HCM2000中有关立交匝道与主线分合流点服务水平测算方法的研习与工程实践

立交的分合流点通行能力分析是立交通行能力分析的重要组成部分,其中主线与匝道的分合流点是研究的主要对象。对于此类的研究文章较多,方法不一。该文根据新版的《道路通行能力手册》(简称HCM2000)所阐述的方法,结合国内立交设计的实际情况,以及工作中通常所使用的流量数据,对该方法进行简化、归纳,并运用于实际工程。     

FEM/BEM在轮胎振动和噪声特性分析中的应用

基于ABAQUS和SYSNOISE程序,给出了分析轮胎振动和噪声特性的有限元和边界元模型及完整方法（FEM/BEM）,并以此模型和方法对某半钢子午胎进行了模态分析,计算其在激励作用下的辐射声场.计算结果表明,只要有通过试验获得的轮胎在滚动过程中所受到的真实激励谱,利用本文的方法即可对轮胎的振动噪声进行预报.     

新疆公路三级区划中环境参数的提出

自然环境条件对公路工程的影响，主要体现在路线选取、路基强度和稳定性、路面稳定性和耐久性、公路主要自然病害(包括冻融、翻浆、雪害、风沙害、崩塌、滑坡和地震灾害等)、施工条件和养护运营环境等5个方面，分析自然条件和公路工程的关系，提出公路区划中地质地貌环境参数和水热状况环境参数。阐述了环境参数的提出过程，为新疆公路自然区划三级区的划分提供依据。     

基于构件的舰艇作战系统软件开发技术研究

在舰艇作战系统应用基于构件的软件开发技术成为当前研究的热点问题.通过分析当前舰艇作战系统软件开发存在的主要问题,提出舰艇作战领域的构件模型和构件组装框架,在此基础之上实现基于构件技术的舰艇作战原型系统.     

桥梁支座典型病害分析及对策

随着桥梁建设的飞速发展和荷载等级的不断提高,支座也被广泛地使用于桥梁中,同时也出现了支座使用、安装和耐久性问题等等,这些问题都是影响结构安全性和耐久性的重要因素,需要通过科学手段、方法加以诊断、评价。     

GFRP板对旧桥疲劳断裂裂纹的影响

通过对两座旧桥用ＧＦＲＰ加固的研究，从裂纹疲劳断裂角度定性探讨了ＧＦＲＰ加固旧桥的作用机理，同时对疲劳裂纹的发生、扩展机理进行分析。     

DF4B型机车故障励磁控制电路的改进

分析了新造DF4B型机车故障励磁控制电路在故障励磁卸载时多个电器产生震荡通断现象的原因，提出了4种解决方案，并从中筛选出最好的方案。