浅谈小型海事巡逻船空调系统的配置和改造

小型海事巡逻船现在是中国海事系统水上安全监管装备的主力军,将来一段时期内也将是水上安全监管技术装备和监管手段的主要组成部分。本文介绍了小型海事巡逻船中央空调配置情况,并提出了改造建议。     

一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。     

在铁路复杂咽喉区顶进大孔径框架桥设计施工关键技术

结合郑州市农业路下穿铁路编组场咽喉区立交桥的工程实例,介绍在不影响既有铁路安全运营的条件下,采用纵横梁技术成功解决了架空既有线路宽度达38m,顶进纵深越14股道达78m的框架桥设计施工关键技术。     

运用“地主港”模式建设武汉舵落口港区

1武汉舵落口港区优势1.1区位优势独特武汉港地处长江中游,逆流而上1278km至重庆,顺流而下1102km到上海,溯汉江532km抵襄樊,通过干支联运可通江达海,走向世界。陆路方面,穿越武汉的国家铁路主干线有京广线、武九线,另有汉丹、汉宜铁路通达省内西部和北部地区。武汉市公路交通更为发达,南北向的京珠高速公路,东西向的沪蓉高速公路,均是我国公路"五纵七横"主骨架的重     

轿车地毯材料热学性能研究

采用差示扫描量热(DSC)法对3种不同组分的轿车地毯复合材料的热物性参数一比热进行了测试。基于对试验结果的对比分析，探讨了，影响轿车地毯复合材料热学性能的因素及原因，并建立了轿车地毯复合材料热学性能的数学模型，为轿车地毯热成型工艺和模具设计提供了基础性数据。     

管幕内顶进箱涵时顶部管幕力学作用的试验研究

上海市中环线虹许路北虹路下立交工程是目前世界上在饱和含水软土地层中施工的横截面最大的管幕法工程。为了充分研究箱涵顶进过程中管幕的力学作用,根据相似理论,按照实际工程状况进行了室内模型试验,得到了箱涵推进过程中地面和顶部管幕的竖向位移,以及管幕下土压力的变化特征,发现箱涵前端一定范围内的地层主要表现为竖向沉降变形,顶部管幕在箱涵推进过程中起到一定的承载作用,这对于稳定箱涵前端开挖面是有利的。试验结果对实际工程的设计与施工提供了一定的参考。     

采用便携式剪切仪研究超薄白色罩面的层间抗剪性能

超薄白色罩面作为一种新型路面结构在国外得到广泛应用,其特定的路面结构要求超薄水泥砼面层与沥青层层间较好联结,因而层间抗剪性能对保证路面正常使用具有重要意义.设计了基于便携式剪切仪的层间界面剪切试验,采用水泥砼和沥青砼复合试件模拟超薄白色罩面和旧沥青面层的结合状态,得到了界面剪切强度随温度和竖向压力的规律.同时验证了该试验的可行性.     

A nonlinear model reference adaptive inverse control algorithm with pre-compensator

In this paper, the reduced-order modeling （ROM） technology and its corresponding linear theory are expanded from the linear dynamic system to the nonlinear one, and H∞ control theory is employed in the frequency domain to design some nonlinear system＇ s pre-compensator in some special way. The adaptive model inverse control （AMIC）theory coping with nonlinear system is improved as well. Such is the model reference adaptive inverse control with pre-compensator （PCMRAIC）. The aim of that algorithm is to construct a strategy of control as a whole. As a practical example of the application, the nunlerical simulation has been given on matlab software packages. The numerical result is given. The proposed strategy realizes the linearization control of nonlinear dynamic system. And it carries out a good performance to deal with the nonlinear system.