快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用

介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行。     

灰色预测CO浓度在舰船火灾探测中的应用

为了有效地探测舰船火灾,根据舰船火灾信号的特点,选取CO浓度作为火灾探测信号的特征,并提出采用灰色系统模型预测CO浓度增大趋势,通过与实际探测值比较得出相应时刻的预测误差,进而判断是否存在火灾威胁的探测方法,同时结合舰船工作环境的特点,设计了三级火灾报警等级。仿真结果证实了该方法的有效性,对现有的火灾探测方法是一种补充。     

中国地质灾害发育特点及防治对策

地质灾害是指以地质营力为主要原因引起的自然灾害,其形成是致灾地质作用与受灾对象相遭遇的结果。中国地域辽阔,地质条件复杂,地质构造活动强烈,是世界上地质灾害最严重的国家之一。几乎所有的地质灾害在中国都十分发育,其种类多,分布广,活动频繁,危害大。本文主要介绍了地质灾害的基本涵义,中国地质灾害的发育状况、形成条件、未来发展趋势以及地质灾害防治对策。     

露天皮带机除水装置的改进

武钢有输送矿石的皮带机268条,总长约为84 600 m,大部分在露天,雨天胶带极易积水,造成稀料现象,不但影响产品质量,也不利于设备的正常运转.     

数字通信信号调制识别的Gabor变换方法

Gabor变换是线性时频变换中的一种，它通过加窗函数的办法对Fourler变换加以改进。把Gabor变换引入到了数字通信信号调制识别领域，对ASK、FSK和PsK信号的Gabor变换域特征进行了理论分析和软件仿真，最后给出了识别算法和仿真结果。     

鱼雷作战仿真系统中鱼雷联邦成员的设计

针对鱼雷武器作战分布交互仿真的需求，给出了鱼雷节点框架的设计思路和实现方法，实现了模型、接口、界面的分离，增强了鱼雷武器模型的可扩展性和可重构性；开发出鱼雷武器模型的基础类库和相关数据库，从而有利于用户对鱼雷模型的修改和维护。运行结果表明，经过上述改造的仿真系统运行稳定，为工程研制人员提供了友好的仿真软件。     

A line impedance stabilization network for pulse current injection北大核心CSCD

［Objective］Aiming at the deficiency of the existing line impedance stability network (LISN) in the electromagnetic pulse protection capability, a LISN suitable for the pulse current injection (PCI) test of electrical and electronic equipment is proposed. ［Methods］Aiming at the characteristics of high peak value and fast rise of the pulse current in PCI testing, the circuit structure and physical structure of the LISN are improved on the existing basis through PSpice time-domain and frequency-domain simulation combined with engineering design requirements, thereby giving it good nanosecond pulse protection performance and impedance stability at the same time. Pulse current protection performance test and impedance curve test experiments are then designed and carried out.［Results］The experimental results show that the improved LISN can attenuate the injected pulse current by 60 times, while the error of its impedance curve is less than 5% compared with the Type 5 µH LISN in GJB 151B-2013. ［Conclusions］The proposed LISN has good impedance stability and decoupling ability, and can be used in the PCI testing of electrical and electronic equipment in order to protect the power supply and improve the repeatability of testing. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

物流企业资本运营战略路径设计

以企业生命周期为研究视角,对物流企业资本运营的弱势和误区进行了探讨。构建了具有实战性的资本运营体系,并对企业生命周期的不同阶段提出了相应的资本运营战略实施路径。     

对城市轨道交通站台屏蔽门结构测试的修改建议

分析了CJ/T236—2006《城市轨道交通站台屏蔽门》中有关屏蔽门整体结构技术要求及结构测试方法的现有条款的不足之处,提出术语应统一,重点要突出,条文要适度简化并加强协调,折算方法应作必要补充等建议。     

城市轨道交通与快速公交换乘时间衔接分析

在分析城市轨道交通与快速公交特点的基础上,以缩短出站乘客换乘时间为目的,重点研究利用快速公交疏散城市重点区域轨道交通站点产生的大量出站客流的协调条件。通过对城市轨道交通出站换乘时间的详细分析,将出站乘客换乘时间细分为四部分,建立乘客换乘总等待时间最短宏观模型,并分析造成乘客候车时间长的原因;运用时空图对两者换乘过程、换乘状态进行描述,探讨总结两者协调调度的条件。最后运用实例对该方法进行验证。