智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

高速铁路深厚软土地基物理力学特性分析及沉降控制

为研究东北地区高速铁路软土地基路基物理力学特性及其沉降控制方法,通过物性参数试验、无侧限抗压强度试验、直接剪切试验以及固结试验等,并结合工后沉降检算,提出适用于该片区的地基加固手段.研究表明:(1)研究区域软弱夹层分布在地表8 m以下,厚度为4～8 m,液性指数随深度逐渐下降,在14 m处降至最低;(2)0～8 m深度...     

应用型本科课程教学与相关证书认证培训的探索 ——以盐城工学院车辆工程专业为例

传统的教学模式重理论轻实践,课堂上主要以“填鸭式”授课模式讲授,很多专业课缺乏连续的创新性实践教学,以至于学生无法将所学知识得到运用。本论文将研究如何把“理论学习”“案例分析”“认证培训”“带薪预就业实习”的有机结合,运用在车辆工程专业创新人才培养中,为应用型高校理工科专业教学改革提供新思路。     

先进出行信息下事故对行程时间可靠性的影响

定义路径行程时间可靠性为在交通事故期间内平均路径行驶时间小于事故前路径出行时间乘以可接受拥堵水平的概率,由此导出路网行程时间可靠性.假定事故持续时间服从正态分布并将研究时域划分成相同的时段,在先进出行信息下,利用元胞传输模型进行路段流量加载,给出了每一个时段内路径行程时间的递推式,并在每一个时段内更新1次路径出行时间,出行者根据更新的出行时间运用Logit模型进行路径决策,最后基于Monte-Carlo法模拟求解路网行程时间可靠性.算例结果表明,行程时间可靠性随事故持续时间和方差及需求的增加而减小;可靠性随可接受拥堵水平的增加而增加;在拥堵网络中,包含事故路段的OD间需求越高,可靠性越低.     

公路规划环境影响评价初探

交通建没项日常常要占用大量土地,消耗大量资源,对环境产生相当大的影响。为促进交通事业的快速、可持续发展,提升建设项目的环保理念,我国颁布了《中华人民共和国环境影响评价法》,首次提出规划环评的概念。但目前规划环评,在我国还没有成熟的理论、方法和程序体系,文中通过分析规划环评意义、特点和程序,结合新颁布《规划环境影响评价技术导则(试行)》和建设项目环评．对公路规划环评的定义、原则、技术路线和内容进行初步分析。     

集装箱运输组织信息集成模式研究

基于对集装箱运输组织流程的剖析,提出了集装箱运输组织信息的集成模式。这个模式涉及信息集成需求分析、体系结构的确定和基于多Agent的信息集成实现等内容。研究表明：集装箱运输组织必须得到来自不同信息源、具有不同特征的不同类型信息的支持、具有多数据源支持、集成分析功能多样和存储虚拟等特点．它可以通过建立虚拟视图的方式来实现基于多Agent的集装箱运输组织信息集成．     

煤合成柴油(F-T柴油)在柴油机上的试验研究

试验研究了单缸柴油机燃用F-T柴油和0号柴油的燃烧特性和排放特性。与发动机燃用0号柴油相比，燃用F-T柴油时燃油消耗率降低，有效热效率升高，有害排放降低，结果表明，F—T柴油是一种高品质的柴油机代用燃料。     

基于旅游动机的旅游目的地选择行为分析

旅游目的地选择是游客出行决策的核心问题,本文对游客的目的地选择行为进 行了研究.本课题组选取北京市区8个景点,以在京旅游的游客作为研究对象,组织进行了 游客出行行为调查.问卷设计22 项旅游动机,通过对游客旅游动机项提取因子,并对旅游 动机的因子得分进行聚类分析把游客分为4 类.在构建游客旅游目的地选择行为模型时, 对首个目的地和非首个目的地分别建模.模型中引入了旅游动机类型变量,证明旅游动机 对游客目的地选择行为影响显著.另外出行距离在不同阶段对游客目的地选择的影响存 在显著的差异.该模型精度较高,为进一步研究旅游目的地选择行为提供了理论依据.     

高速船尾部喷水推进局部振动分析

针对高速船尾部采用喷水推进装置的局部振动问题,建立了船体尾部包含喷水推进泵的有限元模型。考虑附连水质量的影响,将船体尾部离散成甲板,底板,喷水推进泵,尾板等局部结构,采用规范经验公式估算以及有限元分析的方法分别对各局部结构的板、板格、板架进行固有频率计算,将其结果与轴频和叶频激励频率进行储备频率校核,判断尾部采用喷水推进装置在振动问题上是否满足规范标准,并为下一步的船体设计提供参考。     

港口岸线环境补偿人工沙滩工程理论与实践

依托港口岸线建设环境补偿人工沙滩工程是践行国家生态文明建设战略,实现港、城一体化发展的有益举措。针对人工沙滩建设中的理论和关键技术问题,通过自主研发,取得以下主要创新性成果:1)发展了沙、泥并存下沙滩动力地貌学基础理论;2)形成先进的数值、物理模拟技术;3)提出适用于各种复杂泥沙环境下的人工沙滩设计原则;4)研发了人工沙滩防侵蚀、防泥化的整治与养护措施。研究成果已成功应用于不同复杂泥沙环境下的实际沙滩工程中,实现了良好的经济、社会和生态环境效益,具有广阔的推广应用前景。