基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

四桨两舵推进系统的水动力干扰研究

利用较为简捷的扰动速度势的基本积分方程，从解面元法的基本积分方程得到偶极强度，直接求得流场中的速度势分布；为避免在物面上数值求导，用Yanagizawa方法求得物面上的速度分布并通过Bernoulli方程计算桨舵的压力分布，以此计算桨舵的升力系数等宏观量，再通过迭代的方式考虑桨舵的相互影响。通过对某大型舰船的四桨两舵推进系统的水动力所进行的分析研究得到了一些有益的结果。     

水下非接触爆炸载荷下双层底结构单元抗冲击性能研究

舰船结构水下非接触爆炸的动态响应研究是舰船生命力评估的基础。基于普通双底结构,设计了3种新式的X型、Y型双底单元和Ⅰ型双层底结构单元,分析了4种结构在200 kg TNT炸药不同爆距冲击波载荷作用下的损伤变形特征,运动响应以及结构的吸能特性。结果表明,X型、Y型单元吸收较少能量,尤其内底板吸收能量少,应变、冲击速度和加速度响应值也小,内底板更安全。Ⅰ型单元外底板的变形和应变小,其安全半径约为15 m,其余3种单元安全半径都约为20 m。4种结构临界半径都小于10 m。     

磁弹性法无损测试转向架残余应力分布的试验研究

利用磁弹性法研究了转向架构架焊接残余应力的分布和焊后热处理对焊接残余应力消除的影响,讨论了适合生产实际的焊后热处理条件.结果表明,焊缝区存在着高焊接残余拉应力,且纵向应力远大于横向应力,丁字形焊缝区产生应力极大值;焊后热处理能显著降低焊接残余应力,并且焊后热处理温度越高,消除效果越好,选择630℃、2.5 h进行焊后热处理时,残余应力平均消除率可达到56.6%.     

交流传动电力机车采用蓄电池库内移车的研究

针对交流传动电力机车实际运用中因各型机车移车插座不统一及受地面电源分布位置的限制等因素,造成的不便于移车操作的现状,以HXD3型电力机车为例介绍了在不连接外部电源和降弓状态下,分析了机车车载蓄电池进行低速移车的可行性,并进行了相关试验验证。     

海上舷侧滚装过载装置的设计

现在大型油轮及液体运输船海上转载已经得到了广泛的应用,但车辆等滚装货物的海上转载并不多见.由于滚装转载时两船要有相对稳定的通道搭接,但受海流、海浪及风力等影响,两船间具有三维的空间运动,因此这种通道的设计难度较大,技术复杂.文章结合某项目的研制就滚装装载装置的设计作一介绍.     

热油泵机械密封泄漏原因及对策

冷却系统结垢后,摩擦副端面温度过高,这是导致热油泵机械密封失败的根本原因.采取软化水夹套冷却和新增静环背冷等措施,可降低摩擦副端面温度,从而解决密封泄漏的问题.     

某四气门单体气缸盖顶板的改进设计研究

运用有限元法对某发动机四气门单体气缸盖顶板的承载机理及应力分布状态等进行分析研究。研究表明,随着螺栓预紧力的增加,气缸盖顶板的应力变化显著,预紧工况的应力值约占顶板整体应力值的75%～85%;随着爆发压力的增加,气缸盖顶板应力变化很小,因此动态载荷较小。根据应力分布状态分析结果对顶板进行结构改进了设计及分析,最后通过应力测量试验验证其准确性。     

上海沙船业及其对城市主发展的影响

本文详尽地阐述了上海沙船业从开创、发展到繁荣的历史，深刻分析了上海沙船业对上海经济发展的促进作用。     

论水上交通事故责任认定行为的可诉性

通过对水上交通事故责任认定争议的分析,阐述了将水上交通事故责任认定行为纳入行政诉讼的受案范围的4点理由,说明了将水上交通事故调查责任认定纳入可诉性范围对人和海事管理机构都具有积极意义。