智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计

近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重。车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效率、环保的道路交通系统。先导区一般选址在车流量大、道路环境复杂、附近居住人口密集的区域。先导区内汽车智能与网联化测试、V2X场景实现均需要借助于车路协同系统环境。本文介绍了先导区道路交叉口车路协同系统涵盖的技术,以及实现的功能和信息服务场景,并从车端、路端给出了相应场景的解决方案。     

基于神经网络模糊PID控制的无刷直流电机控制系统研究

针对电动汽车行驶工况的要求,为了使电机能够有良好的启动特性和稳态特性,在Simulink中建立了无刷直流电机转速-电流双闭环控制系统仿真模型,转速控制神经网络和模糊控制对PID控制参数进行在线整定;电流环采用电流滞环控制,并对控制模型进行空载启动后加载实验.实验结果表明,本文设计的控制系统响应速度快,无静差,抗干扰能力...     

基于横向稳定杆的汽车操纵稳定性影响分析

文章基于横向稳定杆在整车的功能,分析车辆安装横向稳定杆和不安装横向稳定杆两个状态,研究了横向稳定杆对车辆操稳性能的影响,进一步在Trucksim软件中建立虚拟整车和驾驶员模型,模拟稳态回转和蛇形试验工况,并结合试验评价标准进行评分,对比分析结果表明,安装横向稳定杆的车辆对不足转向和车辆侧倾度性能影响较大,对转向性能影响...     

高速公路线形安全评价综合指标体系的建立

提出采用改进德尔菲法建立高速公路线形安全评价综合指标体系。利用该方法确定出的27个高速公路评价指标,对高速公路设计专家、熟练驾驶员和高速公路交警等人员进行了两轮咨询。在对咨询结果进行统计处理的基础上。得出道路安全评价各个指标的权重。该指标体系的建立为高速公路设计进行有效的安全性评价奠定了基础。     

单交叉路口信号的动态模糊控制

针对固定相序的单路口多相位交通信号控制，提出基于车流量预测动态调整相位最大绿灯时间的模糊控制系统结构。以车辆平均延误时间为评价指标，综合考虑当前相、后继相的车辆排队长度，以此决定绿时分配。对上述控制器进行4相位交叉口的仿真实验，结果表明，该控制系统能有效地进行单路口多相位的闭环控制，控制效果优于传统的定时控制。     

交通分析仿真软件的研究进展与展望

以交通模型的实际应用为背景，对目前国内外交通仿真软件领域中的交通模型应用、交通分析软件包、交通仿真软件包等进行了研究分析，得出以开放性为主要特色的交通先进集成一体化仿真平台的概念模型。     

球冠圆板式橡胶支座的性能评价

根据球冠圆板式橡胶支座的设计意图，针对坡梁偏压加载工况，采用通用有限元软件ANSYS对球冠圆板式橡胶支座和平面圆板式橡胶支座的典型代表试件建立FEA模型，进行了数值模拟，并对数值计算结果和试验结果进行了比较，验证了球冠圆板式橡胶支座良好的构件性能，以及利用有限元数值分析手段定性分析橡胶支座性能的可行性。     

沥青混合料骨架特征影响因素的研究

研究粗集料级配和混合料级配对骨架特性的影响，提出粗细集料分界筛孔的通过百分率是确保合理骨架的关键。     

新沭河大桥盖梁裂缝处治及加固设计

从受力及设计、管理等方面对大桥盖梁裂缝产生的原因进行分析，介绍裂缝处治和加固设计的方法和施工要点。     

ve-DYNA在电动助力转向助力特性仿真分析中的应用

介绍了ve—DYNA软件及在控制和实时仿真方面具有的优势。针对某一轿车,利用ve—DYNA软件建立了分析电动助力转向系统的整车动力学仿真模型,对不同车速下的转向盘转矩进行了仿真分析,获得了适宜的车速感应型助力特性曲线,为后续的电机控制和ECU的设计开发奠定了基础。