一种新型神经网络非线性补偿控制方法

针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网络被用于补偿潜器动态模型的非线性部分。基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值。仿真结果表明此控制策略能较好地适应潜器质量、航速及海浪变化,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能。     

我国港口发展地主港模式的SWOT分析与建议

地主港模式是世界港口发展的趋势,首先明确了地主港的概念以及实行地主港模式的好处,接着分析了我国建立地主港模式的条件,在此基础上,提出了我国发展地主港模式的建议。     

南京地铁1号线安全门加装试点工程

介绍了在地铁运营线路上加装安全门的施工计划、安全管理、施工难点及采取的措施。     

关于铁路房地产业发展趋势的几点思考

作为铁路多元产业重要组成部分的铁路房地产业,按照"抓大市场、做小市场"的经营思路,面向市场,拓展工程建设、经营开发、房屋租赁、物业服务等市场,不断增强从市场获取收益的能力。总结铁路房地产的发展历程,研究其发展趋势,提出发展策略,充分利用铁路资源积累财富、创造品牌,更好地推进铁路主辅分离、辅业改制,促进铁路多元产业的发展。     

基于文件内外访问倾向性的流调度策略

提出了一种网上教学平台上基于文件内外访问倾向性的视频流调度策略.描述了系统架构、存储策略、调度策略与算法.通过对现有流调度算法的研究,结合视频文件内外访问倾向性,提出了一种新的流调度算法.理论分析和仿真实验表明:该算法可有效提高系统吞吐量和热门影片的命中率,降低系统平均等待时间.     

视屏显示终端作业健康影响调查研究

对平均工龄８．７年的６５名ＶＤＴ作业者和３３名对照进行健康检查，调查了职业危害因素。结果表明：ＶＤＴ接触组头晕、眼疲劳、关节酸痛、乏力等自觉症状发生率显著高于对照组；神经行为功能显著改变；眼晶状体浑浊、角膜荧光染色阳性检出率高，与对照组比较有显著、非常显著性差异；血清ＩｇＡ、外周血Ｔ淋巴细胞总数显著低于对照组；红细胞ＳＯＤ与对照组比较无显著性差异；ＶＤＴ作业职业危害因素主要有：照度低、噪声大、屏面眩光闪烁、空气负离子数少、电磁辐射、不适的工效学关系、精神紧张等。     

麒麟形象的变迁与中外文化交流的发展

麒麟是中国传说中的一种神灵之物,古代以麒麟的出现作为天下一统、太平兴盛的祥瑞象征,因此,麒麟自周代以来,一直被人们视为四大灵物之一.在中国的传统文化中,东方以龙作为祥瑞的代表,南方则推凤凰,北方为玄武,而西方的灵物则是麒麟.麒麟作为西方吉祥物的象征是纯粹的迷信和偶然还是有其必然的因素呢?中国的麒麟文化中,又是否蕴涵着外来文化影响的元素呢?这些问题都是值得我们深入思考和探讨的.     

发展中的上海城市快速轨道交通

介绍了上海市城市轨道交通的远景规划及其线网远期服务功能等级的划分.综述了上海市轨道交通的发展现状、近期建设的规模、远景规划的设想等.最后总结了上海市轨道交通技术装备的发展经验.     

海事行政证据收集过程中应注意的问题

一、收集证据应符合要求1.书证书证是海事行政执法调查取证中最重要的一种证据,其表现形式多样,应当注意识别。这里需要注意两点:一是所记载的内容必须是可供识别和能够理解的,否则,就不能发挥其作为书证的作用;二是所记载的内容必须与案件有关联,与案件无关的书面材料再多也是     

实现速度控制的调车机车监控记录系统

调车机车无线信号安全监控系统将站场调车进路的开放、轨道电路的占用、道岔的位置、调车作业单、调车限制条件、平面调车的调车长控制命令等信息，通过无线信道传送到调车机车上，实现调车信号、调车进路及作业单等在机车上的实时显示，并由此产生联锁控制命令，控制作业机车实现对调车作业的安全防护和作业数据记录，可以有效地解决调车与机车监控装置联锁，保证站内调车作业的安全。该系统具备一次模式曲线无线传输的防护和列车自动控制的功能。