基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆实时检测技术研究

针对无人机航拍视角下存在整体图像分辨率高但占比较高的小尺度车辆检测特征点稀少这一问题,从卷积网络检测器针对性优化与基于目标分布特征的航拍图像自适应切分2个角度综合考虑,提出一种基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net。以单阶段目标检测框架SSD为基础,引入深度可分离卷积和抗混叠低通滤波器对网络结构进行优化搭建E-SSD,为后续检测网络搭建提供高效检测器;接着基于条件生成对抗CGAN思想构建密度估计网络生成器,从而得到航拍图像中车辆的准确分布特征,生成高质量的车辆密度图;将E-SSD与车辆密度估计网络结合,对车辆密度图进行自适应切分,并将切分后的局部图像与全局图像一同输入E-SSD,最后在决策层融合检测结果,由此实现对航拍视角道路交通场景下车辆目标的精确高效检测。在试验中,一方面将设计的基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net与E-SSD进行对比分析,另一方面将DF-Net与航拍目标检测领域表现较为优秀的网络进行比较。研究结果表明：设计的方法对于2个试验在均值平均精度指标上均有提升,与E-SSD网络对比时提升了至少4.4%,与航拍目标检测领域优秀网络比较时也有一定提升,并保持了较好的实时性。     

基于广义时空图卷积网络的交通群体运动态势预测

针对当前高速公路与城市快速路交通拥堵现象愈发严重,为交通管理与控制造成巨大困难的问题,提出了一种基于广义时空图卷积网络(GSTGCN)的交通速度预测模型;基于交通数据自身具有的复杂时空特性,定义了广义交通数据图结构,同时构建了广义图的邻接关系;基于图卷积网络基础理论,采用切比雪夫近似与一阶近似简化了图卷积操作的计算成本,建立了广义图卷积算子;结合广义图卷积模块、标准卷积模块与线性全连接层,提出了用于提取复杂交通数据时间、空间特征的GSTGCN模型;利用美国威斯康星州密尔沃基市快速路网上架设的38个检测器,在21个工作日以每5 min为单位记录了车辆速度、流量和占有率数据,测试了GSTGCN模型在该数据集上的短期交通速度预测精度与训练效率。分析结果表明:相较于传统自回归求和滑动平均(ARIMA)模型、长短时记忆(LSTM)模型以及近期的STGCN模型,GSTGCN模型在交通速度的均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差指标上分别降低了22.79%、22.97%和16.73%;此外,GSTGCN模型的训练时长比STGCN模型和LSTM模型分别降低了5.17%和75.71%。可见,GSTGCN模型能够有效处理复杂交通时空数据结构,准确预测交通速度,并为交通管控提供交通群体的运动态势信息。      

双馈电机的一种矢量控制实现方法

由交-交变频器和基于TI公司DSP芯片的控制器构成了一种双馈调速的矢量控制系统,以矢量运算实现转矩和励磁的分解独立控制,使交流电机获得与直流电机媲美的调速性能。介绍了系统的实现方法,分析了其电路结构组成和实现原理。     

一种可以增加缓冲时间的保险杠系统

一种可以增加缓冲时间的保险杠系统,由执行总成、控制总成和电路3部分组成。其中,控制总成能够实时地检测车速和与前车之间的距离并判断是否应该启动执行总成。执行总成是这个系统的主体,主要功能是在危险情况下,受控制总成的控制实现保险杠的前推,以增加碰撞后的缓冲时间,以便更好地缓冲撞击力。     

基于安全检查表法的电动车安全分析和对策

对电动车的安全隐患进行了总结和评价,并在安全评价学中行之有效的安全检查表（SCL）方法上,结合该问题的发展历史及趋势,依据相关法律标准,提出了一些安全措施和防范对策。     

浅谈如何利用科技手段提升交通管理水平

从公安交通管理者的角度出发,对公安交通管理科技化的优越性进行分析,同时在解析公安交通管理科技化应用现状的基础上提出一些公安交通管理科技化应用的具体办法、措施,有关经验可供公安交通管理者、决策者参考、借鉴。     

转炉煤气中O_2气体分析系统设计

通过分析煤气回收工艺,介绍了炼钢厂转炉煤气中O2气体分析系统,包括取样单元、样品传输单元、样品预处理单元、分析单元。O2气体分析系统安装在气化装置的现场,设置了现场分析防护室,为其提供良好的运行环境和特殊的防护,以确保实时、准确地检测出转炉煤气中O2的含量。     

瑞典条分法在南京江宁河边坡稳定计算中的应用

选取江宁河典型性断面,结合河道工程地质条件,合理选取参数,运用瑞典条分法对江宁河堤防工程边坡现状进行稳定分析计算。     

车机联控语音系统开发

随着铁路运输能力的不断提高,车机联控作为保证铁路运输安全的有效管理手段,已成为作业标准在全路推广。车机联控语音系统的开发不但使车站值班员从繁重的劳动中解放出来,还能使其将更多精力放在行车组织上,提高行车效率。从系统的功能、架构、设计过程等方面详细阐述了其实现过程,并在与编组站综合自动化（SAM）系统联调时达到了较为理想的效果。