Automated transit headway control via adaptive signal priority

This paper reports on a study that developed a next‐generation Transit Signal Priority (TSP) strategy, Adaptive TSP, that controls adaptively transit operations of high frequency routes using traffic signals, thus automating the operations control task and relieving transit agencies of this burden. The underlying algorithm is based on Reinforcement Learning (RL), an emerging Artificial Intelligence method. The developed RL agent is responsible for determining the best duration of each signal phase such that transit vehicles can recover to the scheduled headway taking into consideration practical phase length constraints. A case study was carried out by employing the microscopic traffic simulation software Paramics to simulate transit and traffic operations at one signalized intersection along the King Streetcar route in downtown Toronto. The results show that the control policy learned by the agent could effectively reduce the transit headway deviation and causes smaller disruption to cross street traffic compared with the existing unconditional transit signal priority algorithm.     

狭长型GPS控制网可行性论证

对GPS控制网两方向交会、两边交会及边角交会方法进行误差分析，总结了测角网、测边网和边角网的误差分析规律。指出当采用边角网时，可以允许小角度出现，从而论证了道路测量中采用狭长型GPS控制网的可行性。     

港口大发展海事有作为 --河北海事局共建曹妃甸"安全、畅通、文明"航区活动启动

曹妃甸港区和工业区的建设如火如荼，港区的面貌日新月异。目前25万吨级矿石码头已经开航，70多公里通岛道路已全线贯通，供电、供水工程基本完工，固定电话和宽带业务已经开通，码头、钢铁、电能项目建设全面铺开。     

加快规范新体制下安全管理实现电务系统新跨越--在2006年全路电务工作会议上的报告(节选下)

2006年电务工作指导思想是：深入贯彻落实全路运输安全工作会议和全国铁路工作会议精神，以确保运输安全为核心，以第六次提速为重点，规范路局直管站段安全专业管理，强化安全基础建设，杜绝违章作业，提高运用质量，减少设备故障，深化车间管理机制，积极推进维修体制改革，巩固和扩大提速安全标准线建设成果，全面完成各项重点工程，依靠科技进步，推进电务全面发展，确保电务安全稳定。     

受流装置在运用中存在的问题及措施

介绍了电动车辆受流装置的主要结构,对受流装置在运用中存在的问题进行了分析,提出了解决措施。     

单线隧道板式无碴轨道综合施工技术研究

结合赣龙铁路枫树排隧道内板式无碴轨道施工,对隧底基础处理、轨道板制造、CA砂浆研制及灌注施工、洞内控制测量、底座及凸形挡台施工、轨道板铺设及精确调整等关键技术进行说明,以便为客运专线隧道内推广应用提供参考。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

汽车广告的疯狂

2005年最让人印象深刻的汽车广告．可能就是那辆在滑雪跳台逆行而上的Audi A6了!虽然是旧片重拍（1986年Audi就擅过同一题材的广告片），这条倾斜度达到37．5度．长100公尺的的Pitkavuori滑雪跳台充分表现了Ouattro系统的功能。Audi的电视广告一向以“低调另类”著称．为了完成这些电视广告．Audi的阵仗可与好菜坞团队相比制作团队超过600人．每支广告拍摄的胶卷长度超过30．000公尺以上![编者按]     

点燃式发动机排气后处理技术新发展

在提出高发动机经济性的同时，满足日益严格的排放要求的关键是降低冷起动过程HC的排放和减少排气富氧条件下NOx的排放。催化转换器快速起活技术与吸收技术相结合可以有效降低冷起动暖机过程的HC排放。富氧条件下还原NOx的技术主要有催化还原、电化还原、选择性NOx再循环以及低温等离子体等技术。低温等离子体技术与选择性催化还原技术相结合是降低稀燃发动机排放的有效方法。     

卡和式偏心契在矿产勘察中的应用

矿产勘察施工中涉及的地层一般都较为复杂,不仅岩层变化复杂而且岩层角度和走向变化都较大,因此勘察钻进过程中经常发生钻孔偏斜情况,导致钻孔的命中率低下,矿产勘察效率降低,勘察结果不准确等问题,钻孔纠偏的方法和工艺相当的多,本篇将结合实际工程来介绍先进的卡和式偏心契在矿产勘察钻探中的纠偏中的应用,此外还可以通过卡和式偏心契开设支孔从而节约了矿产勘察的费用.