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以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
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介绍基于设计模式的高校科研项目管理系统的设计。针对科研项目管理系统的开发,提出一个基于模式的设计方案,解决系统开发过程中功能扩展以及代码重用等问题。 相似文献
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自主创新是影响企业核心竞争力和可持续发展的关键要素。本文对企业内部综合管理的角度分析了自主创新的综合管理模式,主要包括人力资本管理、组织结构管理、信息技术管理、企业文化管理和外部网络管理等要素。 相似文献
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由于修理和管理上的疏漏,造成副机不能正常启动和发火。因此,把好修理质量关,加强内部管理,才能杜绝此类事故的再次发生。 相似文献
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1中国物流产业发展的现状 1.1社会经济发展回顾 (1)中国社会经济过去20年的发展历程 ●80年代中期CAD引入使制造业的现代化水平快速提高,生产能力的问题得到初步解决.由于生产规模的迅速扩大,制造业的生产成本构成很快接近国际水平. 相似文献