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762.
IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo… 相似文献
763.
目的 通过对电子阴道镜检查宫颈上皮内瘤样病变(CIN ),以及 HPV16、18 型、沙眼衣原体与 CIN关系的研究,探讨电子阴道镜结合HPV16、18及沙眼衣原体检测对 CIN的诊断价值。方法 采用电子阴道镜观察宫颈形态,PCR法检测宫颈组织中HPV16、18及免疫层析法检测宫颈分泌物中沙眼衣原体(CT),并与病理检查结果对照分析。结果 电子阴道镜诊断CIN的灵敏度为67%,特异度为75%,阳性预测值63%,阴性预测值78%;HPV16、18阳性病例中CIN的发生率显著高于阴性病例,电子阴道镜诊断CIN的准确率在 HPV16、18 阳性病例中显著高于阴性病例,在CT阳性与阴性病例间无显著性差异。结论 电子阴道镜适合作为CIN的诊断方法; HPV16、18 检测可作为诊断CIN的方法之一,与电子阴道镜结合可提高诊断的准确率,电子阴道镜结合CT检测对诊断CIN帮助不大。 相似文献
764.
基于曲轴扭振诊断内燃机各缸作功状况 总被引:1,自引:2,他引:1
提出依据实测曲轴某一个惯量的扭转振动,反算各缸的平均有效压力,藉以诊断多缸内燃机各缸作功状况。用子空间法找出各缸平均有效压力与测点扭振角度间的传递关系,再用最小二乘法求解矛盾方程,进而得到各缸的平均有效压力。在6135柴油机上验证了所采用方法的正确性。 相似文献
765.
水泥混凝土路面破损修复和改建是近年来国内研究的一大课题。以铺筑试验路段为例 ,介绍了利用冲击压实技术处理旧水泥混凝土路面和加铺沥青混凝土路面的工艺流程、技术效果以及技术经济效益。 相似文献
766.
在比较国内外现有事故多发位置鉴别方法的基拙上,通过对我国312国道某路段事故交通状况和事故统计资料的分析,提出了适合此路段的事故多发位置的鉴别方法—累计频率法,并在实际应用中从综合考虑各种交通安全评价因素的角度出发,基于当量和数理统计的理论对此方法进行了改进.在应用实例中,详细论述了改进后的应用原理和步骤,对比分析了前后两种不同的鉴别结果.应用结果表明该方法改进后鉴别出的事故多发位置更为准确,而且考虑了事故多发位置道路改造的经济性,在我国项目级事故多发位呈的鉴别中更具有现实意义. 相似文献
767.
针对外地客流进入城市中心区域时各停车换乘备选点(P+R)合理停车泊位规模的确定问题,在分析市外客流进入城市中心区域时出行过程与机理的基础上,以所有客流出行(自城市外围到达市中心区域)总的出行费用(私人车辆行驶时间与公交行驶时间总行程时间、换乘时间、停车费用等)最小为目标,建立确定各P+R处停车泊位规模的双层规划模型,并给出模型的求解算法,最后以一个仿真实例进行了说明。 相似文献
768.
非均匀变温场中主缆初始位形的迭代计算 总被引:2,自引:0,他引:2
利用解析法推导了变温度场中悬索桥空缆线形的悬链线线形公式;建立了两种已知设计条件时悬索桥空缆线形的迭代方法;根据主缆的温度变化方程导出了温度变化时无应力索长计算公式。计算结果表明:在非设计温度下,主缆的位形及其内力值均与设计理论值有较大误差,因此在悬索桥的结构分析中必须考虑温度变化的影响。 相似文献
769.
上海南站综合客运枢纽的换乘诱导标识研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先通过对上海南站换乘现状的调查和对客运枢纽标识的深入研究,从综合客运枢纽换乘诱导标识的自身特点和旅客的行为特性的角度进行分析,旨在找出南站换乘诱导标识功能缺失的症结,为提高客运枢纽换乘标识的功能发挥寻求方向.同时,通过南站换乘寻路实验为例,基于具体换乘路线,按照分级诱导的原则,对上海南站换乘诱导标识特点加以评析,并提出相应的建议. 相似文献
770.
城市交通适应性评价方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
城市交通适应性是指城市交通系统内部各个方面与其相应需求之间的相互协调一致,持续发展的能力.城市交通系统是一个多目标的复杂系统,本文从建设、运营、管理和服务四个角度构建评价指标体系.采用层次分析法确定准则层和各单项指标的权重,通过广义函数法对各评价指标进行无量纲化来确定单个指标的评价值,最后根据各指标的评价值及其权重确定城市交通适应性评价值.本文选取西安市进行实例分析. 相似文献