液压半主动悬架的自适应神经网络控制

提出了液压半主动悬架系统的自适应神经网络控制策略 ,分析了系统模型及自适应神经网络控制器的设计和实现 ,并对控制效果进行了仿真研究。结果表明通过这种控制策略可以得到比较好的控制效果。     

根据墩台抗推刚度分配梁式桥的水平力

在水平荷载作用下，梁式桥的合理计算在工程中具有较大的意义。本文揭示各墩台所分摊的水平力与组合墩台^①抗推刚度大小成正比。这个计算方法概念清楚、计算简单，便于实践中应用。     

隧道路面表面抗滑性能的调查与分析

采用手工铺砂法和摆式仪对贵州、云南等省的隧道路面抗滑性能进行了现场实测，调查的结果表明，隧道水泥混凝土路面的抗滑耐久性较差，使隧道交通存在着一定的安全隐患。分析了隧道内部特有环境对隧道路面抗滑性能的影响，并针对隧道路面类型的选择，提出了恢复隧道路面抗滑力的措施。     

汽车电动助力转向盘力特性的初步研究

从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。     

基于气电转换的发动机缸体在线测量系统

工业计算机控制的发动机缸体测量系统是由气动测量芯轴和差压式测量回路等组成,系统采用气电转换技术,在线自动测量发动机缸孔和主轴承孔并分组打号,满足了生产现场高精度测量的要求。     

TX28T推雪装置的开发研制

TX28T推雪装置是以各类轮式拖拉机为依托开发研制的,在公路除雪作业中表现出了较好的除雪性能,其结构简单、紧凑,装配方便,功能齐全,除雪效率较高。介绍了该机型推雪装置的主要结构,工作原理及重要技术参数和注意事项。     

桥梁施工控制中高程测点模型系统误差的消除

为识别误差，将高程测量系统模型分为高程测量模型和高程测点模型。文中对预应力混凝土桥梁悬臂施工控制中主梁高程测点模型的系统误差进行详细分析．并通过采取合理措施进行消除。同时分析指出，施工规范中利用主梁顶面高程作为施工控制的质量标准。理论上可行。而实际获取的顶面高程结果可能无效。建议采用主梁底面高程作为施工控制的质量标准。     

灰色预测方法在沥青混合料永久变形研究中的应用

通过高温下沥青混合料蠕变试验发现,加载30min时滞后弹性变形基本完成,可以近似认为其后发生的变形为粘性变形,从而利用灰色预测模型,对加载过程中30min至60min的变形数据进行逆向拟合,得到整个加载过程中的永久变形方程。然后利用坐标变换,得到了时间序列下沥青混合料的永久变形规律。相比于常规的数据拟合方法,由于采用了加载后段的数据进行拟合,避免了开始加载过程中虚假变形的影响,使得拟合的结果更加准确。     

动态OD反推理论中的关键问题研究

针对ITS研究中动态OD矩阵难以获得的问题,回顾动态OD反推理论的发展历程,在此基础上明确了该领域研究中的四个关键问题:状态变量的选择、系统方程的确定、OD量与路段流量的关系和OD矩阵动态特性的体现,在对其进行分析的基础上提出每个关键问题的解决方法,为动态OD反推理论的进一步研究垫定基础。     

公路雨水口篦子泄水量试验研究

雨水口篦子泄水量是雨水口泄水能力好坏的关键因素 ,其设置的好坏直接影响道路路面排水效果。通过水工模型试验研究了不同型式的篦子在不同上游来水流量以及不同纵坡条件下的泄水量 ,最后对雨水口篦子型式的选择提出了推荐方案 ,并对篦子的安装和维护提出了应注意的事项