基于二次分析的双机器人避碰方法研究

针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性.     

聚焦“专业岗位职务能力”背景下的课程改革与实践——以“建筑结构基础与钢筋算量”课程为例

建筑结构识图和钢筋算量是高职土建类专业学生的核心技能之一。通过聚焦"专业岗位职务能力",对课程重新定位,结合工作岗位任务进行教学内容选取并实施综合考核方式,使学生的知识技能更加贴合专业岗位需求,并实现学生学习热情的长效性,让学生更加适应市场需求,取得了较好的教学效果。     

钢棒加强式轨枕道床的纵横向阻力试验研究

为了探究钢棒加强式轨枕的纵横向阻力机理、分担以及钢棒插入深度和砟肩宽度的影响规律,为川藏铁路长大坡道韧性和稳定性增强提供新方法,通过进行一系列纵横向阻力试验得到了钢棒加强式轨枕纵横向阻力的总体特性和分担情况;通过改变钢棒插入深度和砟肩宽度探究了两者对钢棒加强式轨枕纵横向阻力的影响规律. 结果表明:与普通轨枕相比,钢棒加强式轨枕的纵横向阻力都有提高,当砟肩宽度为500 mm,堆高为0,钢棒插入深度为400 mm时,钢棒加强式轨枕纵横向阻力比肩宽为500 mm、堆高为150 mm条件下普通轨枕分别高39.2%和53.7%,枕底部分横向阻力分担比普通轨枕提升8%,纵向阻力提升26%;钢棒插入深度对道床阻力影响较大,在砟肩宽度为500 mm、堆高为0 时,插入深度由100 mm变至400 mm,相较于普通轨枕肩宽为500 mm、堆高为150 mm的工况,纵向阻力增幅由5.1%变至39.2%,横向阻力增幅由6.1%变至53.7%;砟肩宽度变化时,纵向阻力变化较小,横向阻力变化较大.      

财富积累与可持续发展:华村的启示

财富的积累与社会的变迁相联系。华村集体与村民财富的积累得益于城市化和市场经济的机遇。经济精英的创新作为是华村可持续发展的主体动因。     

我国当代社会的传播失衡

随着社会文化分化的不断加剧，我国当代社会的传播分化问题凸现出来。传播分化引起传播冲突，传播冲突的直接结果是传播的非均衡发展，也就是传播失衡。对于这些问题，传播学理论研究尚未给予充分的关注。本文拟就传播冲突的基本特征、传播失衡的表现形态，以及传播失衡的负面影响等问题进行理论分析和探讨。本文研究认为。传播失衡的表现形态主要体现在地城层面的传播“倒流效应（backwasheffect）”、社会群体层面的传播对立、媒介内部层面的结构失衡以及管理层面的市场力量和国家控制的深层矛盾等方面。     

机场轨道交通对陆侧交通分流情况的预测研究

机场轨道交通的发展将是解决机场陆侧交通拥堵问题的主要途径之一.本文首先通过灰色预测模型GM(1,1)对首都机场的陆侧交通量进行预测,得出进出机场的旅客中乘坐机场巴士及出租车的人数.在此基础上,运用排队论的方法,分析机场轨道交通对机场巴士及出租车交通量的分流情况,得出各自具体的分流率和分流量.最后,根据马尔可夫链的方法,对分流情况的发展趋势进行分析,得出其稳定分流率.     

简支变连续梁法加固多跨T梁桥效应分析

多跨简支T梁变连续加固措施是多跨简支T梁桥加固改造、提高承载能力的行之有效的方法.但实践中发现该方法存在着一定的问题.以跨径为16.76m+16.76m的两跨简支T梁为例,通过理论分析计算表明,该方法在提高跨中抗弯承载能力的同时,却降低了中间支点处梁的抗剪承载能力.建议在采用此方法加固多跨简支T梁的同时应对中间支点梁的抗剪能力进行加固.     

烛状陶瓷过滤元件过滤流动特性试验研究

对烛状陶瓷过滤元件进行了过滤流动特性试验研究.试验结果表明,烛状陶瓷过滤元件沿轴向的不同位置过滤介质的压降和孔隙流速有较大的差别,开口端和封闭端之间的的差别最大,在高的过滤室压力和流量下此差别有加大的趋势.烛状陶瓷过滤元件沿轴向从封闭端到开口端的各个部位,都应尽量避免压降与流量关系曲线的非线性区,以减小流动损失.     

浅析桩基施工中常见的质量问题及处理

桩基施工质量关系到整个建筑物的工程质量，因此在桩基施工过程中，如遇到各种意外情况，应及时通过业主、监理与设计部门联系，按设计部门的设计修改通知进行施工。     

谈我国汽车物流的现状与发展

面对我国汽车物流的快速增长趋势,提高汽车物流的运作效率,降底物流成本,提供高质量的物质服务对汽车产业的发展具有举足轻重的作用。