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721.
722.
以地铁车辆限界标准为基础,以某地铁工程车为例,对例举的3种非正常工况下的车辆动态包络线进行计算,并对结果采用图形对比的方式进行了比较,通过对比分析认为在非正常工况下需要更大的车辆限界。为车辆在运行过程中,出现非正常工况时,车辆是否会超限提供理论依据,也为今后对非正常工况下的车辆限界计算提供一种参考,保障车辆运行安全。 相似文献
723.
采用集中质量法建立缆绳稳态分析模型,对不同海流、潜器负浮力和推进器推力下的缆索系统进行了仿真分析.结果表明,高海流环境下潜器的水下偏移距离可达数百米.在大深度布放时,缆绳受到的海流力远大于潜器的受力,潜器阻力优化对提高布放精度的改善有限.增大负浮力可显著减小水下偏移量,但是随着负浮力的增加,其效益递减.潜器偏移量随着推进器推力的增加线性减小,通过插值得到了回到布放点所需的推进器推力,作为推进系统的设计输入.在推动潜器回到布放点的过程中,缆绳张力变化微小,垂向距离海底高度始终在30m以上,具有较大的安全范围. 相似文献
724.
基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。 相似文献
725.
高速机车用粉末冶金制动闸瓦的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
机车高速化是国民经济高速发展的迫切需求 ,而没有制动就没有高速化。粉末冶金制动闸瓦广泛应用于高速机车摩擦制动。现总结高速机车用粉末冶金制动闸瓦的研制工作。 相似文献
726.
成渝线开行可倾列车可行性初探 总被引:1,自引:0,他引:1
自成渝高等级公路建成通车后,成都-重庆间直达列车,包括特快列车,旅客运量急剧下降,为提高同高速公路运输竞争的能力,必须大幅度提高铁路旅客运输的运行速度,同时保证乘客乘坐舒适性不致恶化。在既有线路条件下,开行可倾列车是一种有效措施。 相似文献
727.
针对城市交通拥塞这一困扰世界各国的难题,分析了城市交通拥塞的原因,并提出了解决思路。给出了分布式交通拥塞控制算法并进行了仿真。认为该算法基本能实现城市智能交通控制,解决城市交通拥塞问题。 相似文献
728.
729.
Study on the Formation of η Phase During TIG Welding 总被引:1,自引:0,他引:1
The paper studied the effect of Ni-Fe-C filler materials on the η phase formation during TIG welding of WC-30Co and 45 steel, η phase‘s morphology and forming condition were discussed using I3EI method. The properties of the weld joints were also measured using microhardness measurement and four-point bending measurement. The results show that the weld joints of WC-30Co/45 steel can be obtained by TIG welding using different Ni-Fe-C materials as filler materials, and η phase formed in the joints is M6C, M12C type carbides. The poor carbon content of the W-Co-C system resulted from the C diffusion and the high ingredient Fe are the two vital factors inducing to η phase formation. It can be restricted by the addition of C element into Ni-Fe material. When carbon content is 0. 01% in filler material, bend strength σbb of weld joint is 908 MPa. However, when carbon content increases to 0.41% in filler material, bend strength σbb is 1 260 MPa. 相似文献
730.
针对一类混沌动力系统,提出了一种最优控制方法,将混沌系统控制到任意所期望的定点。基于动态规划方法,将构建最优控制器问题归结为与偏微分方程有关的解的问题。以Chua电路系统和Horton混沌系统为例,详细阐述了最优控制器的设计过程,Matlab的数值仿真证明了所给方法的有效性。 相似文献