有效防止船舶油类污染的初步研究

船舶油污是海洋环境的重要污染源,不仅会造成国家和人民重大的物质损失,而且还会给海洋生态环境和自然资源带来极大的危害。论文从船舶对海洋的油类污染及其危害、防止船舶油类污染的管理、以及防止船舶油类污染的技术设备等方面进行叙述,对保护海洋环境具有深远的意义。     

一种FLC-PID混合控制自动舵研究

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船“育龙”号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。     

输气管道内检测器模型试验系统的设计

管道内检测器是用来检测油气管道内部缺陷的智能检测系统。为了研究内检测器在输气管道内的运移规律,按照相似理论设计了输气管道内检测器的模型试验系统,包括系统的工作原理、外形结构,试验管道、气源装置和传感器的选择,以及基于VB的试验监测采集系统。试验系统成功应用于管道内检测器的模型试验,可有效采集模型的位移和输气压力的变化,为长输天然气管道内检测器的研制增加了一种有效的试验手段。     

基于CDaR的投资组合优化模型

主要介绍以损失函数DD(x)、最大损失函数MD(x)和平均损失函数AD(X)为基础的测度金融风险的新型工具———DaR模型和CDaR模型及其特点;重点讨论如何依据投资者的风险偏好建立基于CDaR的投资组合收益-风险优化模型,并将其转化为易于求解的线性规划(LP)模型;结合我国上证A股市场实证分析的结果表明,该模型能最大限度地满足投资者不同风险偏好和风险容忍水平的约束,快捷、方便地求得最优投资组合.     

EGR结合机外净化技术降低柴油机排放的研究

针对增压直喷柴油机开展全面净化的研究,设计了一套废气再循环(EGR)结合机外废气净化(EGC)系统,该系统能在柴油机较宽转速和负荷范围内有效净化废气排放。试验结果表明,EGR结合EGC技术在降低柴油机的废气排放方面具有很大突破。     

道路旧砼再生集料及其在路面中应用的试验研究

采用合理的技术将回收的道路废旧砼破碎形成再生集料,可以作为一种再生资源加以利用.作者通过试验详细研究了再生集料的物理性质和力学性质,并对旧砼再生集料在路面基层和面层中的应用进行了研究.试验证明:道路旧水泥砼再生集料能够在道路的改建和新建中应用.     

避险车道线形设计探讨

根据目前避险车道设计情况,依据现行规范、设计指南和颁布的设计细则,提出避险车道的四种设计方案,并且讨论这些方案的优劣性和其适用范围,以达到节约工程投资和避免因方案采用不当导致车辆避险失败的目的。     

橡胶沥青应用技术探讨

橡胶沥青作为新型路面材料,可以改善道路使用功能,延长使用寿命,减轻废轮胎带来的环境压力,符合我国当前建设节约型社会和发展循环经济的政策。本文结合近年来橡胶沥青的生产和施工经验,从橡胶沥青的技术性能、试验检测和施工技术等方面进行了探讨和总结,为橡胶沥青的应用和推广提供技术支撑。     

横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制

针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示：横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。     

基于vba编程调用Lingo的铁路空车调配研究

以空车总走行里程为最小目标,以空车供需平衡为约束条件建立空车调配数学模型;通过vba蝙程调用Lingo软件解决空车调配问题;对具体的算例分别运用震荡法和vba调用Lingo方法进行求解,并时求解结果进行分析.研究结果表明.运用vba调用Lingo方法不仅操作简便,而且在运算时间和精度上都具有显著的优越性,调用后的系统,在数据录入与结果输出方面都比原始Lingo数据读取与输出更容易操作,更直观,是解决大规模空车调配问题的有效工具,具有实际应用价值.