新型视觉区域智能车辆导航控制器设计

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(CyberCar)的导航原理和组成。首先采用逆M序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在CyberCar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

基于检测结果的既有桥梁承载能力评定方法研究

在较为系统的介绍了基于检测结果的桥梁承载能力评定方法后,对相关的研究内容、评定原则和评定模式进行了论述,提出了在桥梁设计规范的基础上引入桥梁承载能力检算系数、承载能力恶化系数、折减系数和活载修正系数的承载能力评定方法体系。     

MAS在机场路面路径优化中的应用研究

利用多Agent技术,研究进出港航班滑行路径的优化问题,为刚降落和即将出港的航班规划最短滑行路径,判断航班在规划的滑行路径上是否会发生对头相遇.由于多Agent技术更能体现人类的社会智能,更适合开放的、动态的社会环境,因此引进这一技术对进出航班滑行路径进行优化.文中将每架飞机被看作是一个Agent;将跑道,滑行道,停机位等看作是资源Agent;在多Agent环境下,优化出最佳的滑行路径.     

辅助船空调、通风系统的噪声分析与控制

噪声对人体健康和仪器设备都有较大的不利影响,控制噪声对船员和设备密集的辅助船尤为重要。通过对辅助船空调、通风系统的噪声源及噪声的传播途径、特征的分析与评价,梳理并总结了控制辅助船空调、通风系统噪声的措施,为辅助船空调和通风系统中的噪声控制提供了切实有效的设计方法。     

等速直航目标的运动特性

对等速直航目标的运动特性进行定性分析和定量计算,给出了目标相对于防空火力单元运动的角速度和角加速度的计算公式,并对最大角速度和角加速度出现的时刻和量值进行分析计算,最后给出了等速直航目标的角加速度运动规律趋势曲线。     

小水线面双体船波浪设计载荷估算方法

以中国船舶科学研究中心开展的200 t至3 500 t多艘SWATH船模试验结果和美国的15艘从3 000 t至30 000 t小水线面双体船波浪载荷模型试验资料为基础,给出了小水线面双体船波浪设计载荷估算公式.用该估算公式算得的小于3 000 t的小水线面双体船的波浪设计载荷的估算值更加接近模型试验结果,而小于目前常用的ABS公式估算值,从而可较大地减轻结构质量和建造成本.根据小水线面双体船受力特点,还提出了小水线面双体船在进行横向强度、扭转强度、总纵强度校核时各种载荷的组合方案和施加方式,供结构设计人员全面、合理地进行强度分析参考.     

预制梁厂冬季施工控制要点

根据工地实际情况,预制梁厂冬季安排砼浇筑施工,针对保证预制梁的工程质量,提出一些看法。     

湖广——罗湖洲河段6 m水深航道整治工程动床物理模型试验研究

为实现长江干线武汉至安庆段6 m水深初通,需进行航道整治,湖广—罗湖洲河段为该河段中的一段。为给确定航道整治思路及形成整治方案提供依据,开展了湖广—罗湖洲河段物理模型试验研究。趋势预测试验结果表明,该河段航道条件目前虽能满足6 m航道尺度要求,如不采取守护措施,目前较好的航道条件极有可能会朝不利方向发展,甚至不能满足整治目标要求。方案典型年和系列年试验结果表明,整治工程的实施在一定程度上限制了牧鹅洲边滩中高滩的冲刷,改善了湖广水道及罗湖洲水道入流条件,进一步有利于主航槽航道条件的维持。     

基于多种循环工况的混合动力客车制动能量回收对燃油经济贡献率的研究

建立再生制动能量回收的数学模型和试验评价方法,并针对某一并联混合动力城市客车,选择四种典型城市循环工况进行试验分析,得到不同行驶工况下混合动力客车的制动能量回收对整车燃油经济性的贡献率,对混合动力汽车的前期开发具有参考作用.     

新型建筑材料在桥梁建设中的应用

介绍了纤维增强聚合物(FRP)、智能混凝土、形状记忆合金、超高强预应力钢绞线等新型建筑材料的发展过程及性能,阐述了新型材料的优点、性质,以及其在桥梁中的实际应用,从而提高桥梁结构工程的整体水平。