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HANBing ZHAOGuo-liang 《船舶与海洋工程学报》2004,3(1):24-27
The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations. 相似文献
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红外隐身技术是现代舰船隐身技术的主要研究重点之一,而舰船的主要红外特征则来自于其主机的排气口。通过对某型高速艇的水上和水下两种排气方式的红外(IR)特征进行对比,发现了水下排气的优点以及其潜在价值。 相似文献
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传统的驼峰控制系统是按分布式设计的,但设备布置相对集中。系统网络多采用2级异构形式,一层为诸如Bitbus,Canbus等标准的低速现场总线网络,另一层为传统以太网。随着驼峰控制系统功能需求的不断增加,系统通信的信息量迅猛增长,原有网络不堪重负,成为性能瓶颈。同时通信程序越来越复杂,故障发生几率越来越高,严重威胁到系统控制安全,因此设计一种简洁高效、高可靠的驼峰控制局域网络成为必然选择。 相似文献
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基于非线性理论的船舶结构稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以结构的线性分析为基础,对船舶结构的线性稳定性分析方法进行了改进。同时,采用基于特征值分析的线性稳定性分析方法得到了船舶结构的临界载荷,从该载荷值可以预测出实际结构临界载荷的上限并能较好地反映船舶结构线性性能对其稳定性的影响,据此得出船舶结构的失稳位形。在非线性稳定性分析中,采用NEWTON—ROPHSON方法及弧长法求解考虑非线性时船舶结构的临界载荷,并详细讨论了结构缺陷对稳定性的影响,提出考虑结构缺陷时船舶结构稳定性计算方法。通过不同类型的算例进行分析比较,总结出船舶结构边界条件、几何缺陷变化与船舶结构稳定性之间关系,验证了本文稳定性分析方法的正确性、有效性及对现役散货船船体结构的适用性。 相似文献
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吊舱推进器螺旋桨的敞水性能数值图谱 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MAU型螺旋桨图谱,应用升力面理论涡格法计算系列大毂径MAU型螺旋桨敞水特性,以单元函数法将敞水性能表达成为毂径比和进速系数的函数,通过二元多项式插值法将MAU型螺旋桨敞水特性拓展到包括大毂径比的POD螺旋桨的敞水性能曲线。 相似文献
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自然垄断行业价格管制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
由于自然垄断行业所具有的独特的技术经济特点,往往需要政府对其进行价格管制.介绍了投资回报率管制和最高上限管制两种价格管制形式,对二者进行了分析比较;推导了拉姆齐价格的计算公式并在理论分析的基础上探索了我国自然垄断行业管制价格制定中应注意的几个问题。 相似文献