耙吸挖泥船多信息融合疏浚自动寻优方法研究

以耙吸挖泥船为应用背景,提出了为提高挖泥船疏浚效率而实现自动寻优的方法.在介绍挖泥船疏浚自动寻优基本功能的基础上,重点阐述了系统的软硬件构成和实现自动寻优的技术原理、特点、方法和流程,给出了具体的实施效果.航浚"1003"轮、"4011"轮和"4012"轮的实船应用表明,该技术方案使耙吸挖泥船的施工实现了集成化和智能化,疏浚效率平均提高22%.     

基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

船舶双层底框架的模态分析

采用有限元方法,对主机机舱双层底框架进行模态分析,分析板厚和肋对结构振动模态的影响.结果表明,增加船舱板厚度会使结构刚度和固有频率上升,但与单板所呈现的同阶频率等幅增大的规律不同;肋对结构振动模态的影响比较复杂.分析指出工程中更应注意肋的选取.     

大型集装箱船舱口盖疲劳寿命研究

提出大型集装箱船舱口盖的疲劳问题,基于S-N曲线提出分析方法,对某8530TEU集装箱船上的典型舱口盖结构进行疲劳寿命分析,并将计算结果与船级社规范推荐方法计算的结果相比较,得到有益结论.     

方格路网车辆路径在线选择模型及竞争分析

为分析城市方格路网遭遇突发性堵塞下的车辆路径选择问题,应用在线问题与竞争策略的方法建模,设计了2种在线路径选择竞争策略,即方向贪婪策略和多选择移动策略,计算了2种策略的竞争性能比。通过策略竞争分析得出:在发生突发性堵塞的情形下,方向贪婪策略下的费用为最优费用的3倍;利用多选择移动策略在对网络具有实际意义约束条件下的部分情形能够得到最优费用,且在最坏情形下的费用为最优费用的2倍;2种策略的竞争性能比优于以往研究给出的堵塞不可恢复问题竞争比的下界。     

浅谈集装箱的表面处理工艺

集装箱在现代物流中扮演着重要角色,其箱体广泛使用表面涂装技术来延长其使用寿命。本文主要从工程的角度,阐述了集装箱表面整个喷涂流程以及需要注意的事项。     

Case Analysis on Vehicle Parking and Departure Plans for the National Stadium

As the main venue of the 2008 Beijing Olympic Games, the National Stadium hosted the opening and closing ceremonies, field and track events, and final football games. This paper intends to study the problems associated with vehicle evacuation from the parking lot, and develop evacuation plans. First, the paper analyzes the particular conditions of the parking lot in the National Stadium, as well as its layout and vehicle evacuation. Then, it simulates and evaluates the evacuation plans with the suitably given parameters, based on the real blueprint of the National Stadium and scenarios. Finally, it conducts a comparative analysis on the accuracy and practicability of the vehicle evacuation plans based on the field data collected at the opening ceremony of the Olympic Games. The simulation result shows that the total vehicle evacuation time was 26 minutes and the real evacuation time was 27 minutes on the day of the opening ceremony, which verifies that the study is accurate and practical.     

基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型

为了克服单一的交通流预测模型性能不稳定的问题,提出了基于约束卡尔曼滤波的短时交通流量组合预测模型。约束卡尔曼滤波组合预测模型以各单一预测模型的权重为状态变量,交通流量为观测变量,预测结果是单一预测模型的加权和,加权系数由约束卡尔曼滤波方程递推动态确定,最后通过广深高速公路上采集的交通流量数据对算法进行了验证。结果表明,在不同预测步长情况下,约束卡尔曼滤波组合预测模型要优于最佳的单一预测模型或与其持平,并且不受某一较差的预测模型影响,具有较高的鲁棒性。     

智能公交一体化系统研究

综合考虑智能公交系统和公交一体化系统,将二者作为分系统,提出智能公交一体化系统的构想,并利用系统工程理论进行初步研究。一方面,智能公交系统作为ITS的一个重要子系统,为解决城市交通问题提供了一条全新且有效的途径;另一方面,公交一体化系统作为城市公交系统的一个必然发展趋势,可以更有效地满足城市居民多元化、多层次的出行需求。从区域调度和票制一体化两个分系统的热点问题入手,论证了在我国城市建立完善的智能公交一体化系统的可操作性,给出了解决该问题的思路,也为智能公交一体化系统在实践中应用提供了一种有效途径。     

路基的日常养护与维修

介绍了路基的日常养护与维修的工作内容,强调其重要作用。