面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据.基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型.运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度.实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96,0.1,1.36,均小于其T临界检验值.所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测.     

基于反潜潜艇声呐探测的潜艇被发现概率算法研究

  目的  基于水下结构体自身振动数据及被动声呐方程,提出对自身被探测状态及最大被探测距离评估的方法,以解决水下结构体难以快速估计声源级和评估被探测状态的问题。  方法  采用传递路径分析（OTPA）方法并结合水下目标自噪声数据对自身声源级进行实时预报,利用奇异值分解（SVD）和主分量分析方法（PCA）消除测量数据串扰导致的误差,以及结合声波水下传播特性和传播环境,在探测模型中对当前环境下水下结构体的被探测状态和最大被探测距离进行评估。  结果  所提探测模型经湖上试验得到了验证。结果表明水下结构体声源级的平均估计误差小于2 dB,被探测状态及最大被探测距离的评估值在绝大部分频段内与实测结果吻合。  结论  研究结果可为掌握水下结构体自身声隐身态势提供依据。     

船舶动力装置智能故障诊断技术的应用与展望

  目的  为了实现对船舶艉轴承润滑状态的监测和评估,提出一种结合润滑性能衰变模型和支持向量机（SVM）算法的艉轴承润滑性能评估方法。  方法  针对船舶艉轴承润滑状态难以监测和识别的问题,建立轴承润滑衰变数值模型,并运用实验数据对该模型进行验证,研究载荷、粗糙度和半径间隙对润滑状态衰变机理的影响。基于SVM算法,构建润滑状态分类器,通过网格搜索算法优化超参数,利用不同润滑状态的数据集进行训练,最后实现对艉轴承润滑状态的评估。  结果  结果显示,随着外部载荷、粗糙度和半径间隙的增大,轴承润滑状态恶化的临界速度增大,动压润滑工作范围减小,混合润滑工作范围增大;由仿真数据集对润滑状态识别模型的验证表明,所提的润滑状态识别方法准确率达96.88%。  结论  所提方法能监测轴承的润滑性能特征,有效识别轴承的润滑状态。     

面向智慧原油管道建设的运行方案快速智能决策

为解决智慧原油管道建设实时优化的难题,从节能降耗和运行安全2个角度出发构建了以能耗和不安全系数最小为优化目标的运行方案智能决策模型;基于差分进化算法,从变异决策变量越界处理方法和离散决策变量变异算子2个算法角度提出了提高优化算法可靠性和优化效率的改进设想;结合算法计算流程和并行计算框架,提出了4种并行计算策略;以近900 km长的仪征-长岭原油管线(仪长线)作为测试管道来验证和进一步分析算法改进设想与并行计算策略。研究结果表明：结合智能决策模型和优化算法的运行方案智能决策方法可在保证管道安全运行的前提下使仪长线的能耗费用下降7.22%,节能效果明显;改进的变异决策变量越界处理方法和用于离散决策变量变异的浮点数圆整变异算子均能提高原油管道运行方案优化结果的可靠性,前者可使优化计算耗时至少缩短一半,后者可使优化计算耗时至少缩短2/3;在不同的计算机配置下,不同并行计算策略的优劣存在一定的差异,而在最优并行计算策略下,在服务器上优化计算耗时从220 s下降为10 s,加速比可达到22倍。可见,综合算法改进设想和并行计算策略的运行方案快速智能决策方法可使优化计算的加速比超过130倍,显著缩短了优化计算耗时,说明了该智能决策方法对于原油管道快速运行优化的有效性。     

基于集合经验模态分解的滚动轴承振动信号希尔伯特谱分析方法

  目的  提出一种从强背景噪声、非平稳、非线性的复杂设备滚动轴承早期冲击故障振动信号中有效提取故障特征并进行故障模式识别的方法。  方法  首先,利用快速谱相关（FSC）分析提取原始振动信号的故障特征,并利用多尺度排列熵（MPE）对故障特征进行量化;然后,将故障特征数据输入BP神经网络进行故障诊断模型训练与测试;最后,对变速情况下的滚动轴承故障模拟实验数据和美国凯斯西储大学公开的轴承故障试验数据集进行故障识别研究。  结果  结果显示：所提方法对不同类型的故障具有较高的辨识精度,可达97%以上。  结论  研究验证了基于FSC-MPE与BP神经网络的滚动轴承故障诊断方法的可行性和优越性,可为滚动轴承健康状态评估提供技术支持。     

An Efficient Forward Secure Signature Scheme

Introduction Exposureofsecretkeysthreatensthesecurity ofadigitalsignaturegreatly.Totacklethisprob-lem,severaldifferentmethodshavebeenpro-posed,includingsecretsharing[1],thresholdsigna-ture[2],andproactivesignature[3].Thesemethods,however,needcooperativeandinteractivecompu-tationsinmultiplesevers,whicharequitecostly.Forwardsecuresignatureschemecanreducethe damageofkeyexposurewithoutcooperativeand interactivecomputations.Intheparadigmoffor-wardsecuresignature,thewholelifetimeofsigna-tureisdivid…     

高性能油田泥浆在桩基础施工中的实践

在传统的桥梁柱基础施工中,泥浆的作用正越来越受到重视,本文主要介绍钻孔灌注柱施工中高性能泥浆的基本情况及在肇庆大桥工程中的实践。     

透水性沥青路面雨水入渗模拟研究

透水性沥青路面由于具有迅速排水、抗滑、降低雨天水雾、减少雨后反光、降低噪声等许多优点,而成为道路路面发展的重要方向。讨论了透水性沥青路面在铺装结构上的特点,并基于日本使用的透水性沥青路面结构特征,通过数值模拟,对比分析了降雨条件下透水性沥青路面与普通密级配沥青路面的水头分布变化情况,研究了透水性沥青路面在强降雨期的排水性能。     

管口位移对断管设备的影响与对策

管线发生严重事故时,需要进行断管换管抢修。埋地管线长时间受多重载荷影响而产生应力,致使管道在断开时发生管口位移,这种位移会对断管设备产生较严重的影响,具体表现为断管刀具的卡阻、受损或断裂,严重影响抢修进度与管线的正常生产恢复。文中分析了管线抢修中管口位移产生的原因,介绍了常用的断管设备及其配套刀具,重点分析了管线抢修中管口位移对断管设备的影响,并就有效消除该影响提出了相应的对策。     

G60、G11型铁路罐车检修重点故障浅析及建议

1问题的提出铁路危险化学品运输的安全管理是一项关系到国家经济发展和保证人民健康安全的重要工作,而铁路运输装备的技术性能状况则是保证运输安全的一个关键因素。2005年发生过多起装运危险化学品货物的铁路罐车漏泄及罐体严重变形事故,如发生在浙江金华的“四二八”罐体漏泄事件,发生在南昌铁路局上饶站的罐体漏泄事件等。在有中梁罐车的定期检修中发现,装载危险化学品货物的铁路罐车,尤其是装运盐酸和浓硫酸的G60、G11型罐车的罐体和梁架腐蚀非常严重,部分车辆在厂修后第2个段修开始就出现了底架附属件严重腐蚀的现象。另外,中央鞍座错…