基于Backstepping方法的不完全驱动船舶直线航迹控制器的设计

针对不完全驱动船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,采用Lyapunov,直接法和非线性反步法,给出了一种状态反馈控制律.该控制律克服了艏摇角速度不能为零的局限,使偏航船舶渐近镇定于给定的直线参考航迹,并以实习船为例,用Matlab Sirnulink工具箱进行仿真.结果表明,所提出的控制律具有良好的控制效果.     

船舶双层底框架的模态分析

采用有限元方法,对主机机舱双层底框架进行模态分析,分析板厚和肋对结构振动模态的影响.结果表明,增加船舱板厚度会使结构刚度和固有频率上升,但与单板所呈现的同阶频率等幅增大的规律不同;肋对结构振动模态的影响比较复杂.分析指出工程中更应注意肋的选取.     

大型集装箱船舱口盖疲劳寿命研究

提出大型集装箱船舱口盖的疲劳问题,基于S-N曲线提出分析方法,对某8530TEU集装箱船上的典型舱口盖结构进行疲劳寿命分析,并将计算结果与船级社规范推荐方法计算的结果相比较,得到有益结论.     

浅谈集装箱的表面处理工艺

集装箱在现代物流中扮演着重要角色,其箱体广泛使用表面涂装技术来延长其使用寿命。本文主要从工程的角度,阐述了集装箱表面整个喷涂流程以及需要注意的事项。     

Case Analysis on Vehicle Parking and Departure Plans for the National Stadium

As the main venue of the 2008 Beijing Olympic Games, the National Stadium hosted the opening and closing ceremonies, field and track events, and final football games. This paper intends to study the problems associated with vehicle evacuation from the parking lot, and develop evacuation plans. First, the paper analyzes the particular conditions of the parking lot in the National Stadium, as well as its layout and vehicle evacuation. Then, it simulates and evaluates the evacuation plans with the suitably given parameters, based on the real blueprint of the National Stadium and scenarios. Finally, it conducts a comparative analysis on the accuracy and practicability of the vehicle evacuation plans based on the field data collected at the opening ceremony of the Olympic Games. The simulation result shows that the total vehicle evacuation time was 26 minutes and the real evacuation time was 27 minutes on the day of the opening ceremony, which verifies that the study is accurate and practical.     

路基的日常养护与维修

介绍了路基的日常养护与维修的工作内容,强调其重要作用。     

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首先选用较多的交通参数,设计提出了基于聚类方法的细粒度交通模式划分算法,将交通模式划分为较多的类别。结合实际数据,进行了实验,在四个路段参数的基础上,划分得到了十类交通模式。这其中都用到了模糊集合划分和定性推理。使用状态核确定一系列模式,随后系统状态被划分成若干个模式。提出了模式转移方程来描述在定性推理基础之上的状态转移,并从模式转移的角度进一步研究了系统的稳定性。一个城市交通系统的应用实例显示了本文提出方法的有效性,可以看出细粒度交通模式划分要比粗粒度有更多的优势,同时得出了聚类算法在细粒度交通模式划分中的劣势。     

公路网地理信息系统的标准化研究

阐述了公路网地理信息系统标准化的必要性,国内外公路网地理信息系统标准化的研制现状.公路网地理信息系统标准化的基本原则及公路网地理信息系统标准化设计等几项内容;并在文中给出了与公路网地理信息系统相关的标准,以供参考.     

当量比对CNG发动机动力及排放性能的影响

为了研究缸内直喷稀燃CNG发动机在不同当量比条件下的动力及NO排放性能,利用AVL Fire建立了发动机仿真模型,通过样机试验确定了仿真初始参数和边界条件;通过软件仿真发现了气缸内微观三维物理场与缸内压力、燃烧放热率和NO生成量间的内在联系,总结出了CNG发动机中导致NO快速生成的因素,并给出了能够在保证发动机动力性提升的同时降低NO生成量的最优当量比范围。     

桥、隧、路、堤组合结构应用技术

为解决受周边既有环境影响下隧道出入口的展线难题,依托长沙市营盘路隧道工程实例开展系统性研究。结合桥、隧相连工程的实际特点,提出一种桥、隧、路、堤组合结构方案,并对该方案实施的可行性进行详细分析及阐述。通过运用Plaxis2D有限元软件对组合方案进行受力计算,结果表明: 护壁墙与隧道结构在位移的变化上基本达到协同变形,所设置的联系横、纵梁结构能有效地将护壁墙与隧道结构连接成整体,起到整体受力的作用。同时,在工程施工期间进行现场监测,结果显示： 大堤周边地表累计最大沉降量为15.44 mm,水平最大位移为6.72 mm,实际监测量均小于数值模拟的最大沉降量（21.34 mm）和最大水平位移（8.77 mm）。模拟结果对施工起到一定的指导作用,组合方案在满足承载力要求的前提下,最大限度地保留既有原始地貌,解决了特殊条件下的交通功能问题。