砂石自卸船稳性影响因素及管理措施

从砂石自卸船的结构形式,堆装方式,船舶主尺度,超载及输送带架和抽砂装置等6个方面分析了其对砂石自卸船稳胜的影响,并从技术上和管理上提出了解决措施,为制定砂石自卸船安全管理、操作规程、设计检验等提供了参考依据。     

新型舵机教学平台故障的仿真验证

介绍新型液压舵机教学平台的组成和特点,对液压舵机教学平台测试过程中出现的故障进行计算分析,采用AMESim软件进行仿真模拟验证和比较,提出液压舵机教学平台的优化改进措施.     

游艇用玻璃钢组份匹配及PATRAN软件的模拟分析

根据玻璃钢游艇对材料的使用要求,以平板为例,通过运用PATRAN有限元软件对构成平板的不同玻璃钢复合材料进行计算分析,寻求最优方案,进而确定玻璃钢材料的类型。     

船用丙纶缆绳的水阻力试验研究

在船模拖曳水池中进行了船用丙纶缆绳的水阻力试验。缆绳切向阻力系数由长、短两根裸绳直拖试验而获得,为0.036;法向阻力系数由缆绳悬挂重物吊拖试验得到为1.66。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。     

船用舱底泵系统脉动压力抑制研究

船用舱底泵系统由于设备固有特性而存在脉动压力过大的问题,从而引起系统在输送流体过程中存在较大的振动和噪声。本文针对舱底泵压力脉动机理,提出了舱底泵系统脉动压力抑制的解决方案。系统改进前后对比试验表明,系统内部脉动压力得到了显著抑制,采用的脉动消减装置具有较好的应用前景。     

CCG传动装置动态仿真初步研究

在CCG传动系统中,三机两轴传动系统在传动部件、控制系统、离合部件等方面均较复杂.本文以三机两轴系统为例,采用AMESim仿真软件进行传动系统的动态仿真初步分析,以验证传动系统控制策略的合理性,并分析传动部件和离合部件在稳态及动态切换下的扭矩及转速变化,为传动部件的设计提供理论依据.     

发电用燃气轮机动态性能仿真

针对发电用燃气轮机,基于Matlab/Simulink仿真平台构建其仿真模型.使用仿真模型,计算在电网负荷波动以及机组甩负荷的情况下燃气轮机的动态特性.参照电网指标,通过优化控制策略,给出电网负荷变化时燃气轮机的响应特性.     

高速单体无人艇航行性能综合优化设计

对高速单体无人艇的航行性能进行综合优化设计分析.首先建立单体无人艇的优化数学模型;其次基于遗传算法开发了一套高速单体无人艇航行性能综合优化的计算程序;最后讨论了优化稳定代数,分析总目标函数随航速和排水量变化的曲线,探讨不同权重分配对总目标函数值的影响.通过大量计算,说明该程序稳定可靠,为高速单体无人艇初步设计提供了一个参考平台.     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.