钢管嵌岩桩施工工艺及控制要点

结合马鞭州30万t原油码头工程嵌岩灌注桩的施工实践,论述嵌岩灌注桩的施工技术及控制要点,总结施工经验,以期为后续类似工程提供借鉴.     

基于自注意力机制的自动驾驶场景点云语义分割方法

对车载激光雷达场景点云进行语义分割是自动驾驶环境感知环节的基础性工作。针对现有处理大规模自动驾驶场景点云方法对局部特征提取能力不足和难以捕捉全局上下文信息的问题,本文基于自注意力机制设计了局部和全局自注意力编码器,并搭建了特征聚合模块进行特征提取。实验结果表明,与同样采用局部特征聚合的网络RandLA-Net相比,在SemanticKITTI数据集上本文的方法可将平均交并比提升5.7个百分点,局部自注意力编码器的加入也使车辆和行人等小目标的分割精度提高2个百分点以上。     

卸船机整机远洋运输的绑扎方案设计

为研究甲板驳船远洋运输卸船机整机的绑扎方案,以1 500 t/h卸船机整体远洋运输为研究对象,依据卸船机构造特点,设计了卸船机整体运输的海运绑扎方案。基于三维势流理论及有限元方法,建立了运输船舶在实际航线和发运时间条件下的水动力模型,分析得到运输船舶及卸船机的运动响应加速度值,提出了海运绑扎的设计输入载荷,验证了绑扎设计安全性和可靠性。设计方案可为同类大型设备海运绑扎设计及安全性分析提供参考。     

北京—任丘客运线路调查

正目前,北京—任丘班线的CNG客车的行驶里程均超过20万km,仅燃油成本就为沧运集团任丘分公司节约了近60万元。任丘市位于河北省中部,隶属沧州市管辖,是京九线铁路进入河北的门户,境内还有多条高速公路、国道、省级公路交织,是"京津保"地区的重要交通枢纽,旅客出行十分方便。尤其是近年来,受大广高速公路开通的影响,北京—任丘     

以优化曲轴为目的的创新轴承设计

由于发动机功率和缸内最高燃烧压力不断提高，在相同甚至较小尺寸的情况下，对发动机零件的要求越来越高。轴承的承载能力和曲轴的结构强度越来越接近临界线。ThyssenKrupp和IAV公司提出一种创新的轴承理念，可明显改善曲轴的强度。     

Synthesis of a new chitosan derivative and assay of Escherichia coli adsorption

A new chitosan derivative is prepared using chitosan.Ethyl chlorocarbonate was first introduced to the hydroxyl group of phthaloylchitosan through a nucleophilic reaction.Hydrazine was then added to recover the amino groups of chitosan and promote cross-l     

埋地钢管涂层大修工程现状及改进

论述了埋地钢管涂层失效的原因及现状，介绍了国内外埋地钢管防腐涂层更换的原则、施工方法及适用范围。指出国内石油涂层更换热浇涂工艺质量难以保证的原因在于沥青熬制程度自由掌握、浇涂温度无法控制、流溅的沥青使管沟内的水蒸发，而采用防腐大修卷材可从根本上解决这些问题，使大修工程质量量达到石油行业标准的要求。     

大跨度桥梁健康监测技术的近期研究进展

基于振动的结构的健康监测（损伤诊断技术），以其良好的应用前景（特别是对大跨度桥梁），已成为目前结构工程界研究的热点。在系统调查当前该技术国内外研究现状的基础上，对该技术涉及的技术问题作了总结，对将来的发展亦作了展望。     

公路隧道应急停车带设置原则

本通过与97年颁布执行的《公路工程技术标准》有关条的对照，提出了公路隧道内应采用的应急停车带布置方式。     

复杂立交系统的有限元建模与抗震分析

广园东路是广州市东西方向重要的交通主干道，禺东西立交系统是广园东路的重要组成部分和广州东北方向的重要交通枢纽，以禺东西立交系统的抗震分析为例，介绍复杂立交系统的模型设计，动力特性及地震水准下的结构反应时程分析，据此提出具一般性的立交抗震设计建议。