一种补偿校正驾驶员模型

驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用.为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建立了智能决策的方向盘转角模型.智能控制驾驶员模型在一定程度上提高了路径跟踪精度,但是当车辆受到干扰和失去稳定性时,其路径跟踪效果较差.因此,驾驶员模型在路径跟踪时,应该建立补偿校正环节.当车辆跟踪...     

航海成人高等教育面向21世纪的思考

处在世纪之交的我国航海成人高等教育，面对机遇与挑战，必须审时度势，转变观念，才能适应国际航海高级专门人才需求及国内社会体制转轨的需要。笔者对此提出了几点可供商榷的意见     

冷藏集装箱制冷系统节能技术研究

采用食品的低温贮藏和流动方式替代目前的常温为主的保存方式是增加营养摄取．提高全人类健康水平和生活质量的重要保证，已被日本、欧美等国列为基本国策之一。1994年，美国冷冻食品进、出口量高达5208025t。到本世纪末，我国冷冻食品年调运量将突破1000万t大关．世界冷冻食品消费量将占全部食品的60%。世界经济的迅速发展给冷藏运输业带来了空前广阔的发展前景。     

服务国家海洋发展战略提升海洋地理信息保障能力

0引言 随着人类进入探索海洋、研究海洋、利用海洋的时代,海洋逐渐成为人类生存发展的第二空间。海洋测绘正是伴随航海实践和海上探险活动的开展而逐渐发展起来的,它是一切海上活动的基础和先导。作为海洋测绘成果,海洋地理信息是人类对海洋进行探索和认知的科学表达,它涵盖从海空、海岛、海面、水体到海底的多种海洋自然地理要素和海洋重力、磁力、水文、军事等专题要素,体现了海洋科学、空间科学、信息科学等学科领域的交叉融合,为人类认识海洋、了解海洋和有效利用海洋提供了可靠的依据。简而言之,人类的一切海上活动都离不开海洋地理信息的保障。     

基于影子工程法和影子价格法的河北省水环境污染经济损失研究

水环境污染经济损失是绿色GDP的重要指标,本文针对绿色GDP的实施,采用影子工程法和影子价格法,构建适用于现有国民经济统计体系的污染经济损失核算模型,通过模型计算出河北省水环境污染的环境成本,系统分析2000年至2004年河北省各地区的水环境污染损失值,分别为242.37亿元、281.01亿元、334.07亿元、416.07亿元和555.12亿元。     

油脂废水湿式氧化处理工艺研究

阐述了湿式氧化工艺的反应机理，反应条件。通过实验台架进行了一系列油脂废水处理工艺条件的探索，并得出在反应温度200℃左右，反应压力3MPa的条件下可以取得90％以上COD去除率，此方法可以作为预处理手段应用于工程中。     

162 kW柴油机排气海水脱硫性能

针对162 kW柴油机排气搭建囊括海水一段式洗涤、海水梯级洗涤、海水/碱液梯级洗涤、碱液一段式洗涤和碱液/碱液梯级洗涤等5种运行模式的填料塔脱硫洗涤系统,开展变硫浓度、海水碱度、液气比和填料高度的海水一段式洗涤试验。结果表明:随液气比加大,填料压降先缓慢增加后迅速上升,为避免液泛,在0.9~1.2 m填料高度内液气比应不高于8 L/Nm^3。在海水碱度0.84~2.36 mmol/L、SO2浓度330~2860 mg/Nm^3、液气比≤8 L/Nm^3条件下,海水一段式洗涤脱硫效率随海水碱度升高、液气比加大、硫浓度降低而呈持续升高趋势,但无法完全满足排放控制区要求;增加填料高度对脱硫效率提升有限,为控制填料阻降,不宜将其作为解决海水一段式洗涤无法完全满足排放控制区要求的有效措施。     

A dual measurement method of strain and temperature

With the rapid development of China's foreign trade, the coastal and inland waterway transport has been increased rapidly. The potential market for marine engines is more and more obvious. The measurement of the engine temperature and strain becomes very important. The fluorescence fiber sensors are broadly used to measure temperature, concentration, and pH value, etc. The fluorescence sensing systems are based on different principles, namely fluorescence intensity, fluorescence intensity ratio, and fluorescence lifetime. The fluorescence lifetime is an effective parameter for sensing purpose, because it is independent of the intensity of the pumping source and does not need expensive narrow-band filters. An experiment system has been established, in which some samples were produced to measure the fluorescence lifetime and temperature characteristics and the relationship of the strain and temperature versus the fluorescence lifetime was achieved at the same time. The experiment result was fitted and analyzed. The test results show that the fluorescence lifetime decreases with the increasing of temperature. The change of fluorescence lifetime with the strain is inconspicuous comparing to that with the temperature.     

冷藏集装箱远程监控系统

利用远程监控系统对冷藏集装箱实施远距离监视、测试,并根据测试数据进行故障的预报和诊断,提高冷藏集装箱运输的安全性、可靠性及经济性.建立冷藏集装箱远程故障诊断系统,解决冷藏集装箱整个寿命内的维修维护问题.