一种基于特征的全景图拼接算法研究

提出并实现了一种基于特征的全景图拼接算法,该算法应用sobel算子对待拼接的两幅图像分别进行处理,以获取图像边缘及特征点,确定两幅图像重叠部分的灰度差以去除伪特征点并消除外界噪声,选取方差最小的两组特征点作为缝合点,从而确定两图像的相对位置,通过对图像重叠部分进行平滑处理实现了全景图的无缝生成。实验结果证明算法合理,运算速度快,效果良好。     

反水雷与UxV

反水雷作战是一项极其危险的作战任务,而无人作战平台(UxV)的特点决定了其可以降低甚至消除这种危险性,因此在反水雷作战中使用UxV成为必然的发展趋势。本文分析了反水雷作战的特点、各种UxV的特点及其在反水雷作战中的优势,并根据反水雷的需求提出了在UxV中需重点解决的智能控制技术、精确导航与定位技术、传感器及信号处理技术等关键技术。     

船舶传染病隔离舱空调系统设计的探讨

介绍了船舶传染病隔离负压舱的空调系统设计的特点和思路,结合一典型传染病舱模型进行空调系统设计,对舱内污染控制分区进行了分区设置,对换气次数、负压值、空调负荷、空气处理等主要技术指标进行了计算和结果分析。结合舱内空调负荷介绍了通风换气设备与节能措施,根据传染病隔离负压舱空调系统的特点选取了相应的热回收装置,并描述了其工作原理和特点。     

中国海洋救助船主力船型——8000kW海洋救助船

文章介绍了中国海洋救助船及主力船型在设计中的优化组合,对海洋救助船船型,主尺度及设备选择有扼要描述,对该类船型的快速性有深入分析,可以作为今后同类船型的良好借鉴。     

绞吸式挖泥船门架结构强度分析

本船为1艘4000m^3／h绞吸式挖泥船,起吊系统包括龙门架结构和桥架结构。选取两种代表性工况,运用MSC／Patran／Nastran有限元分析软件对起吊系统建模并进行结构强度分析。对龙门架和桥架销座附近结构的应力和位移做了校核,为同类型挖泥船起吊系统的结构安全和结构经济性提供了参考。     

中国海洋救助船主力船型——8000kW海洋救助船

文章介绍了中国海洋救助船及主力船型在设计中的优化组合,对海洋救助船船型,主尺度及设备选择有扼要描述,对该类船型的快速性有深入分析,可以作为今后同类船型的良好借鉴.     

某船MAN B＆W柴油机主润滑油温度波动故障分析

某船右主机主润滑油进口温度出现较大范围波动由来已久,由于其温度波动在许可范围内．未引起足够重视．后经故障机理分析．解决了存在达12年之久的问题。     

高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用

高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用.     

综合物探技术在石油平台场址灾害调查中的应用

海洋物探技术是海洋调查的主要作业手段,在海洋石油平台的安全施工需要方面发挥重要作用.通过实例,介绍石油平台场址调查的主要作业范围、使用设备、以及主要结论,包括描述与分析预定平台位置及周围的、与平台就位、预定管线路由铺设施工有关的工程地质现象.     

图像滤波处理技术在海洋调查图像处理中的应用

对海洋工程的图像进行去噪、增强以及边缘提取等深层次处理,可提高信息的利用率.针对传统方法的欠缺和不足,利用图像变换获得的时频域特性与多分辨分析.讨论图像滤波处理在图像去噪、增强、边缘提取方面的应用,并给出实验结果.