塔河油田长输管道防腐层的选择

综述了目前塔河油田长输管道防腐层现状及常用防腐层材料的特点,从管道周围介质的腐蚀性,环境及防支施工等方面,分析了外界条件与防腐层失效的关系,介绍并评价了塔油油田常用的几种防腐层的性能特点。     

集装箱箱务管理的几个问题

介绍了中国集装箱的发展情况,论述了开展集装箱运输的必要性,阐述了集装箱的定义,详细分析了当前发展中国集装箱使用,管理中存在的问题与产生问题的原因,针对经济一体化,以及国际多式联运迅速发展这一现实,就集装箱选择,使用与管理等问题提出了自己的设想与建议。     

气囊驳运船舶技术及要求的介绍

对用气囊直线的长距离驳运和转弯下水进行了介绍。从如何运用气囊保证所驳运的船舶安全出发,着重对气囊的行进速度、气囊摆放要求、前后牵引力大小等进行研究,并对成功的经验加以介绍,为类似的工作起到抛砖引玉的作用。     

基于高斯扩散模型的爆破粉尘可量化可视化研究

爆破粉尘是影响列车行车安全的因素之一,为科学有效地开展爆破粉尘防控,客观评价防控效果,针对现有研究存在的不足,从爆破粉尘扩散的模糊性和随机性角度出发,提出基于高斯扩散模型的爆破粉尘可量化可视化方法.该方法首先建立粉尘扩散的物理数学模型;然后采用Matlab和Ansys Fluent软件模拟爆破粉尘扩散规律,得出爆破产尘...     

Time control point strategy coupled with transfer coordination in bus schedule design

A schedule consisting of an appropriate arrival time at each time control point can ensure reliable transport services. This paper develops a novel time control point strategy coupled with transfer coordination for solving a multi‐objective schedule design problem to improve schedule adherence and reduce intermodal transfer disutility. The problem is formulated using a robust mixed‐integer nonlinear programming model. The mixed‐integer nonlinear programming model is equivalently transformed into a robust mixed‐integer linear programming model, which is then approximated by a deterministic mixed‐integer linear programming model through Monte Carlo simulation. Thus, the optimal scheduled arrival time at each time control point can be precisely obtained using cplex . Numerical experiments based on three bus lines and the mass rapid transit system in Singapore are presented, and the results show that the schedule determined using the developed model is able to provide not only reliable bus service but also a smooth transfer experience for passengers. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

面向动静态混合环境的智能车运动规划方法

针对存在动态和静态障碍物环境中的智能车运动规划问题，本文提出一种基于三维搜索的方法。该方法首先在笛卡尔坐标系中增加时间维度以建立时间-空间栅格，构建不同车速下的车辆运动基元；将智能车转化为多个圆心组成的线段，采用膨胀静态障碍物的方法进行不规则障碍物碰撞检测，运用时间间隔法将动态障碍物碰撞检测简化为线段交叉性检测；构建包含最大速度和加速度约束的速度启发式函数，用于引导搜索树在时空空间中快速到达目标位置和速度；最后基于启发式方法和局部运动规划方法在时空栅格中进行搜索，获取融合时间信息和“停止-等待”等决策信息的运动轨迹。实验结果表明：本文运动规划方法在动静态混合环境中能够引导智能车安全行驶，相比速度障碍方法，安全行驶的平均成功率提升23%；相比混合A*方法，平均成功率提升19%，行驶耗时缩短21%。     

汽轮发电机组半频振动的原因分析和处理

为解决汽轮发电机组出现的半频振动问题,针对汽轮机轴承开展不同轴承结构参数及形式的理论计算和试验验证,发现轴承并不是引发半频振动的直接因素。通过进一步开展试验,发现引发机组半频振动的主要原因是主油泵前后的浮动油封浮动不畅对汽轮机转子产生了附加力。经过综合分析可知,通过增加油封环室刚性和减少浮动油封摩擦力,能消除半频振动现象,保证机组的可靠运行。     

基于时空域三维约束的多帧图像超分辨算法

对基于时空域三维正则约束的多帧图像超分辨算法进行了研究,首先在基于马尔科夫随机场的自适应正则约束的基础上,进一步引入多帧图像间的时域约束,建立了时空域三维正则约束模型,并提出了相应的超分辨方法;之后通过仿真实验对本文方法进行了仿真测试,结果表明本文方法能够取得更好的超分辨效果。     

川崎重工增强铁道车辆生产能力

日本川崎重工业公司拟在2005～2007年的3a间,投资约100亿日元,加强、整备兵库工厂的铁道车辆生产体制。继2005年新建激光焊接不锈钢车辆厂之后,计划2006年增强转向架生产能力,陆续更新陈旧设备,提高生产效率。适应于出口中国台湾省台北市地铁车辆的正式生产,构筑工厂的中、长期