基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

探讨商用车驾驶室减振降噪技术

随着我国各领域经济的不断发展,商用车的数量每年都在持续的增加。而对商用车驾驶员进行调查后发现,驾驶室内的噪声污染对其驾驶舒适度以及对路况以及车辆行驶的判断能力都有一定的影响。文章就商用车驾驶室噪声的产生原因进行简单的分析,并提出一些减震降噪技术的应用,为商用车的应用提供一点建议。     

大数据背景下的桥梁结构健康监测研究现状与展望

结构健康监测（SHM）技术在许多大型桥梁的运营养护管理中均有应用，但已有监测系统积累的海量数据并未被充分解读。为将大数据技术引入到桥梁SHM数据的处理分析中，首先总结大数据的概念和构成要素；然后分析SHM数据的工业大数据属性，梳理桥梁SHM大数据的研究方向；随后综述包括处理技术和分析方法在内的大数据技术在桥梁SHM中的应用现状，在由数据预处理、数据融合、特征工程、模式识别、可视化构成的大数据分析流程中提出SHM大数据研究的需求和应用场景；最后对大数据技术在桥梁SHM中的前景与驱动力进行展望和讨论。结果表明：SHM大数据研究应以结构状态评估为落脚点；大数据处理技术在SHM的系统框架搭建及数据分析能力扩展方面虽已得到较多应用，但其并非SHM大数据研究的重点；SHM数据融合对大数据分析方法有迫切需求，以实现桥梁SHM数据与外观检测等多源异构数据的多层面融合；深度学习、集成学习为结构状态敏感特征的提取提供了新的算法；有监督、无监督机器学习方法结合海量SHM数据将对结构状态评估下的模式识别问题形成更全面的认知；异常识别、相关分析、迁移学习等方法可为实桥SHM损伤识别提供支撑。研究结果可为SHM领域的大数据研究提供参考。     

Optimizing multi-agent based urban traffic signal control system

Agent-based approach is a popular tool for modelling and developing large-scale distributed systems such as urban traffic control system with dynamic traffic flows. This study proposes a multi-agent-based approach to optimize urban traffic network signal control, which utilizes a mathematical programming method to optimize the signal timing plans at intersections. To improve the overall network efficiency, we develop an online agent-based signal coordination scheme, underpinned by the communication among different intersection control agents. In addition, the initial coordination scheme that pre-adjusts the offsets between the intersections is developed based on the historical demand information. Comparison and sensitivity analysis are conducted to evaluate the performance of the proposed method on a customized traffic simulation platform using MATLAB and VISSIM. Simulation results indicate that the proposed method can effectively avoid network oversaturation and thus reduces average travel delay and improves average vehicle speed, as compared to rule-based multi-agent signal control methods.     

海船上行安全距离驶经南京长江大桥桥墩对策

基于南京长江大桥#4桥孔通航现状对驶经桥墩的上行海船构成的潜在危机,通过对特定航区水文条件、适用规制、涉险因素的分析,应用船舶旋回机理和实船试验数据,提出了以安全距离驶经桥墩为目的的分段式行动模式.依据不同航段水域条件设计了随时空变化的操船对策.为上行海船选择合适通航量的有利时机驶经桥墩提供了操船等让的有效手段.     

Al-Ti-B和Ce复合添加对A356晶粒尺寸的影响

在A356铝合金中复合添加Al5TiB细化剂和稀土Ce,探讨A356铝合金的细化效果及机理。经试验发现,Al5TiB和稀土Ce对A356铝合金都有细化效果,而两者的复合添加可显著细化铝合金晶粒,并且晶粒尺寸分布更趋均匀,能达到一个更佳的效果。     

内燃机万有特性试验曲线的绘制

使用同一组数据，由不同的试验人员绘制内燃机的万有特性曲线时，将使曲线的形状存在着差异。为尽量减小这种人为因素所造成的误差，提高试验精度，介绍了一种绘制内燃机万有特性曲线的方法。提出了原始特性曲线的概念，并分析了它对万有特性曲线的影响。     

中国汽车经销商竞争力AFDA评价模型及实证

结合中国汽车市场由非常态的“井喷性增长”转向常态的“一般性增长”以及汽车经销商竞争力普遍缺乏的现状,运用竞争力理论对汽车经销商进行全面剖析,提出汽车经销商竞争力评价指标体系,同时集成层次分析法、模糊综合评价、数据包络法、因子分析法、精确值评价法,提出中国汽车经销商竞争力AFDA评价模型,并对5家汽车经销商进行了实证分析,具有一定的理论和实践意义。     

舰艇作战系统网络的鲁棒性分析

鲁棒性是现代军事网络的一个重要性能指标。采用复杂网络理论,对现代舰艇作战系统网络的鲁棒性进行研究,建立了一般舰艇作战系统网络拓扑图,在此基础上,探讨了舰艇作战系统网络在“随机失败”和“选择性攻击”两种网络损毁方式下的的鲁棒性,提出了一种改善舰艇作战系统网络受到“选择性攻击”时的鲁棒性的方法——“接种”法。     

波形钢腹板PC连续箱梁公路桥的结构特点

介绍了国内建成的波形钢腹板PC连续箱梁公路桥-泼河大桥的主梁结构、波形钢腹板和剪力连接件设计，为将这种新型组合箱梁结构应用于国内桥梁工程提供经验。