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421.
叶家金 《大连铁道学院学报》1989,10(4):54-59
本文在论述 GTO 斩波器工作原理的基础上,根据近年来的研制和试验结果,提出一种城市轻轨车辆斩波调速用的 GTO 斩波器.该斩波器采用电枢斩波器和削磁斩波器联合工作方式,具有节能,体积小,重量轻,牵引-再生连续平稳控制,感应干扰小和可靠性高等显著特点. 相似文献
422.
This paper considered the Noether normalization of a finitely generated algebra over an algebraically closed field. It gives a necessary and sufficient condition as well as an algorithm for the identification of those algebraically independent variables, then uses these elements to construct the Noether normalization of this algebra. 相似文献
423.
利用沪宁高速公路扩建工程铣刨旧料为原材料,采用WLB10泡沫沥青发生装置,对沥青发泡的性能进行了研究,并探讨了泡沫沥青冷再生混合料配合比设计方法,通过对泡沫沥青再生混合料与热拌沥青混合料性能的比较,提出了泡沫沥青再生的使用范围。 相似文献
424.
欠驱动AUV的运动控制技术综述 总被引:4,自引:0,他引:4
欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。 相似文献
425.
426.
营口港鲅鱼圈港区四期工程的54~56号集装箱泊位是水运工程质量通病的研究与治理示范项目。通过案例总结和设计分析,取得了码头预留沉降量的选取、集装箱装卸桥后轨道基础处理等多项设计改进措施的技术成果,可在今后工程中得以应用。 相似文献
427.
高频地波雷达发展动向与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
高频地波雷达在海洋领域发挥着不可替代的作用。文章分析了高频地波雷达的发展动向。 相似文献
428.
水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However,
it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular
AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed.
It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters.
A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure
was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization
algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV. 相似文献
429.
430.
文章结合在建的青岛胶州湾隧道工程,对隧道防排水原则、防排水系统设计、防排水材料室内实验及防排水系统施工质量控制等方面进行了研究.提出预埋可重复注浆管、设置渗水盲管检查井等工程措施,使隧道防排水系统具有可维护性;通过室内试验,提出了防排水材料抵抗海水侵蚀能力的检测方法及标准,并提出了隧道防排水系统的施工质量控制措施. 相似文献