通州湾遥望湖滨水景观概念设计研究

本文以通州湾遥望湖的滨水景观设计为例,在总结国内知名湖区景观数据的基础上,从景观尺度、景观文化、景观要素、活动策划四个角度探索湖岸景观系统的规划规律,总结出湖区景观类规划适宜的设计方法.     

基于海洋暴露试验的氯离子扩散系数时空模型研究

在我国腐蚀条件最为恶劣的海南八所港,对3种配合比的混凝土试件进行实海暴露试验,通过测定浪溅区条件下氯离子在混凝土中侵入量,研究氯离子有效扩散系数随时间和深度的演变,为准确预测混凝土结构的使用寿命提供参考。     

营口港创建治理水运工程质量通病示范项目设计成果分析

营口港鲅鱼圈港区四期工程的54～56号集装箱泊位是水运工程质量通病的研究与治理示范项目。通过案例总结和设计分析,取得了码头预留沉降量的选取、集装箱装卸桥后轨道基础处理等多项设计改进措施的技术成果,可在今后工程中得以应用。     

高频地波雷达发展动向与分析

高频地波雷达在海洋领域发挥着不可替代的作用。文章分析了高频地波雷达的发展动向。     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

一个基于相对垂荡波能转换装置的对比试验

本文介绍了一个基于相对垂荡波能转换装置模型实验,对模型按既定要求进行改造,实验对比模型改造前后的各种工作状况及能量转换效率。     

欠驱动AUV的运动控制技术综述

欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。结合水下机器人自身的运动特性,归纳了欠驱动AUV的控制特性,包括本质非线性、欠驱动特性、可控性、约束特性、平衡点特性等。综述了目前欠驱动AUV运动控制技术的主要研究成果,主要包括镇定控制和跟踪控制,并对今后欠驱动AUV的理论与应用发展方向进行了展望。     

青岛胶州湾隧道结构防排水系统研究

文章结合在建的青岛胶州湾隧道工程,对隧道防排水原则、防排水系统设计、防排水材料室内实验及防排水系统施工质量控制等方面进行了研究.提出预埋可重复注浆管、设置渗水盲管检查井等工程措施,使隧道防排水系统具有可维护性;通过室内试验,提出了防排水材料抵抗海水侵蚀能力的检测方法及标准,并提出了隧道防排水系统的施工质量控制措施.     

G204江苏盐城南段平面交叉设计

分析了目前平面交叉设计现状和存在的问题,阐述了优化设计的主要原则.根据明确路权分配的原则,介绍了3种鱼肚皮式左转车道和其适用条件,并结合G204盐城南段工程建设实际,通过实例说明其设计及应用.最后论述其存在的问题及建议.     

地铁车站站间距对乘客出行影响的探讨

分析了站间距与客流量的关系,讨论了站间距对乘客出行时间的影响,最后给出几点结论和建议。