驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。     

净化消声器压力损失计算方法

本文综合运用流体力学、热力学及化学有关理论,对柴油机用的净化消声器的压力损失算法进行推导及试验验证,为在净化消声器设计阶段预测净化消声器对发动机性能的影响提供了可用的手段。     

意大利威尼斯集装箱深水港投资模式分析

全球经济回暖以及"一带一路"倡议给中资企业参与海外港口投资提供了良好契机,但海外港口投资也存在政治、经济、文化等多方面的风险。针对目前中资企业海外港口投资中存在的问题,系统分析中资企业海外港口投资模式及其优劣和适用情况,并结合国外主要港口管理模式,以意大利威尼斯集装箱深水港投资实践为典型案例,提出海外港口投资策略。     

大直径钢管桩承载力恢复过程试验研究

针对目前预制桩承载力恢复特性研究与工程应用中的不足,依托西非某海工工程,提出高应变法。采用对同一钢管桩进行初打与不同休止时间复打相结合的试验方法,研究了大直径钢管桩沉桩后的承载力恢复过程。结合地质情况、沉桩与试验结果,得到了钢管桩承载力、侧阻力及端阻力随时间变化的一般规律及影响因素,并通过静载试验对研究结果进行了验证。该研究在提高项目施工效率、降低成本的同时,还得到了有意义的规律与结论,可为后续类似项目提供参考。     

基于BIM的设计管理

针对BIM技术应用的现状和现阶段国内企业的BIM设计管理工作中存在的问题,探索研究基于BIM设计特点的管理系统。通过构建高效的BIM软件设计工作环境、优化基于BIM设计特点的管理流程、建立设计项目数据框架的方式,达到BIM设计管理系统的高效性和协同性。     

复杂地质和环境条件下水闸围堰工程设计技术

在河流中建设水闸、船闸,其围堰工程是保证主体工程安全干施工的重要前提和保障。结合某水闸工程设计,针对围堰设计遇到的地质和环境条件复杂、施工场地狭窄、施工期不断流等难题,开展围堰总体布置、纵横向围堰结构设计、支护围堰结构设计、围堰止水墙设计等一系列关键技术问题研究。采用研究成果设计的方案不仅可以减少围堰工程量、节约工期,而且能确保项目顺利安全实施。     

相继增压系统对改善船用直列八缸发动机性能的试验研究

随着大型柴油发动机经济性和排放要求的不断提升,以及对发动机稳态、瞬态特性要求的不断提高,传统的涡轮增压系统已无法满足船用发动机全工况性能的要求。为了提高产品竞争力和适配性,针对某8缸直列船用柴油发动机开发了带有定压排气管的相继增压系统,并进行了发动机台架试验研究。结果表明：发动机中、低转速时,相继增压系统使发动机比油耗可以下降5%-10%,排气温度降低30%-45%,烟度下降55%-60%；最大扭矩可以提升15.1%-36.4%；发动机最大扭矩转速工况突加突卸响应性提升约28%-29%；相继增压系统中定压排气管的设计使得发动机高工况性能也有所提升,从而实现发动机全工况性能的提升。     

信号培训系统的虚实互动机制研究

从信号培训系统目前存在的问题出发,提出一种虚实互动的机制来构建信号培训系统的方法。研究结果表明,本方法可以针对目前信号培训的特点,建立能够适应不同线路环境,满足不同实物设备组成方式和实训实操要求的信号培训系统。     

市域轨道交通地下敷设方式的不利影响亟待引起重视

近两年来,上海机场联络线、嘉闵线等线路相继开工建设,标志着上海的市域轨道交通线网开始建设.根据公开资料分析,国内市域轨道线路的地下敷设方式比例正在不断增大.如:上海机场联络线正线全长68.6 km,其中地下段达56.7 km,地下段占总长的82.6％;嘉闵线正线全长44.04 km,其中地下段为41.36 km,地下段占总长的93.9％.这两条市域线位于上海外环高速公路以外的郊区,沿线既有建筑密度很低.然而,在功能上类似于市郊轨道交通线路的东京私铁,却大多采用地上敷设方式(高架或地面),其地下线占比通常都小于10％.上海这两条市域线与东京私铁线路在敷设方式上为何有如此大的差异,值得我们思考.     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。