国际摩托车法规最新进展

2009年3季度，国际摩托车技术法规又有了一些新的进展，主要工作体现在欧洲联盟对摩托车制定、出台新的牌照板安装空间技术指令；联合国世界车辆法规协调论坛（UNWP29）对摩托车噪声排放法规ECER41进行了修订。由于这些法规制修订工作对于我国摩托车企业产品进入国际市场均有较大影响，本文现对相关内容进行介绍。     

桥梁结构标高整体下调的施工技术

本介绍了在不拆除桥梁上部主体结构的前提下，通过对桥梁立柱高度的改变，从而达到降低桥面标高、调整桥面纵坡目的的施工方法，具有良好的社会效益和经济效益。     

中国沿海（散货）运输市场月评（2009-09-21—2009-10-20）

本期，国内沿海散货运输市场行情呈现振荡下行态势，10月14日，上海航运交易所发布的沿海（散货）运价指数报收于1136．5点，较上月下跌3．46％。分货种看，煤炭、粮食运价下跌，金属矿石运价微涨，原油和成品油运价保持稳定。     

接触网系统各部件内部应力概率分布规律

采用有限元并结合改进算法的径向基神经网络RBF,判别接触网系统各部件内部应力的随机分布规律。以兰新线武嘉段接触网腕臂为算例,把安装角度、冰负载、承力索覆冰风负载、接触线覆冰风负载等参量作为基本变量,按各变量的分布规律随机地产生50组样本数据,通过有限元计算出每一组参数对应的内部最大应力,依据随机抽样规律抽取40组,按经验分布计算出对应的应力分布函数值。利用RBF进行模式识别得到应力符合威布尔分布,并用回归分析计算出正态分布、指数分布、威布尔分布、对数正态分布二个变量的相关系数。从相关系数和拟合图可以看出,应力符合威布尔分布最好,服从指数分布的可能性最小,RBF识别的结果与回归分析的结果是一致的。     

世界银行贷款项目“卫津路拓宽工程”的经济效益计算

本市以天津城市主干道卫津路拓宽改造工程为例，论述城市道路经济效益计算方法。按全天高峰小时、非高峰小时，分别计算机动车和非机动车的运营成本、时间价值及事故费用，采用有、无项目对比法．进行经济效益计算。经济效益中以车辆行程时间延误与路口时间延误的节约作为主要效益。     

轿车悬架系统空间多体弹性运动学研究

介绍了汽车独立悬架多体弹性运动学分析的一种特殊处理方法，以提高分析结果的精度。结合一个悬架空间问题的应用实例给出了一些计算结果以说明分析方法的实用性和有效性。     

有侧限平板振动压路机及其压实效果分析

从土的压实理论出发分析了现有压路机的特点,进而提出了有侧限平板振动压路机的动力学模型,通过对土的应力状态分析,说明这种新型压路机从本质上改善了压路机的压实性能。     

舰船计划修理价格动态估算系统的研究

采用结构化方法对舰船计划修理价格动态估算系统进行了系统分析、系统设计及系统初步实现，对系统中舰船计划修理价格动态估算模型进行了研究，建立了修理价格参数和修理价格标准的动态估算模型。     

磁悬浮系统自适应控制方法研究

首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。     

Desired yaw rate and steering control method during cornering for a six-wheeled vehicle

This paper proposes a steering control method based on optimal control theory to improve the maneuverability of a six-wheeled vehicle during cornering. The six-wheeled vehicle is believed to have better performance than a four-wheeled vehicle in terms of its capability for crossing obstacles, off-road maneuvering and fail-safe handling when one or two of the tires are punctured. Although many methods to improve the four-wheeled vehicle’s lateral stability have been studied and developed, there have only been a few studies on the six-wheeled vehicle’s lateral stability. Some studies of the six-wheeled vehicle have been reported recently, but they are related to the desired yaw rate of a four-wheeled vehicle to control the six-wheeled vehicle’s maneuvering during corning. In this paper, the sideslip angle and yaw rate are controlled to improve the maneuverability during cornering by independent control of the steering angles of the six wheels. The desired yaw rate that is suitable for a six-wheeled vehicle is proposed as a control target. In addition, a scaled-down vehicle with six drive motors and six steering motors that can be controlled independently is designed. The performance of the proposed control methods is verified using a full model vehicle simulation and scaled-down vehicle experiment.