Vehicle stability control system for enhancing steerabilty,lateral stability,and roll stability

The Vehicle stability control system is an active safety system designed to prevent accidents from occurring and to stabilize dynamic maneuvers of a vehicle by generating an artificial yaw moment using differential brakes. In this paper, in order to enhance vehicle steerability, lateral stability, and roll stability, each reference yaw rate is designed and combined into a target yaw rate depending on the driving situation. A yaw rate controller is designed to track the target yaw rate based on sliding mode control theory. To generate the total yaw moment required from the proposed yaw rate controller, each brake pressure is properly distributed with effective control wheel decision. Estimators are developed to identify the roll angle and body sideslip angle of a vehicle based on the simplified roll dynamics model and parameter adaptation approach. The performance of the proposed vehicle stability control system and estimation algorithms is verified with simulation results and experimental results.     

UV消毒新技术在节能减排背景下的发展前景

UV消毒技术近几年来迅速发展,在节能减排的背景下,UV消毒技术通过紫外灯技术的进步,设计的优化,系统的集成,以及与现代通信技术、控制技术等相结合,向可靠、节能、环保和服务专业化的方向发展。该文介绍了垂直照射模块、精确杀菌技术、低压高能和超高能汞齐灯技术、远程控制系统和专家服务系统等专业的UV消毒新技术。     

燃料电池城市客车电电混合动力系统研究

对电电混合燃料电池城市客车在不同工况下的输出性能和匹配特性进行分析,研究电电混合动力系统在各种工况下的能量管理策略。表明动力电池可以保障燃料电池系统在平稳状态工作,显著延长燃料电池工作寿命,节约成本,提高整车可靠性。     

基于2D弹性理论的船舶板结构无网格技术

应用无网格局部Petrov-Galerkin法对船舶平直板结构进行了研究。运用最小二乘法和加权余量法来求解结构位移场量的逼近函数,给出了问题的控制方程和刚度方程。通过算例与有限元法计算结果进行了比较分析,验证了文章提出方法的正确性。文章研究对于分析船舶结构变形和应力具有良好的适用性。     

城市立交匝道桥下部结构设计要点

与常规桥梁相比,匝道桥的结构和受力具有其特殊性。该文结合某城市立交匝道桥设计实例,对匝道桥下部结构设计要点进行总结,可供同行一起探讨。     

我国高校引进人才重新建档问题的成因分析

近年来,随着高校人才流动的日益活跃,高校为引进人才重新建档的现象日益增多,给高校人事和档案管理带来了一系列问题,亟待学界及高校人事管理人员重视。为此笔者对这一问题展开广泛调研,从现实情况出发,对引进人才建档问题的相关情况进行归纳整理,并以此为基础运用档案学理论对高校引进人才重新建档问题的内外两方面原因进行分析,以期为找到解决这一问题的有效措施提供科学依据。     

青草背长江大桥主缆缠丝初拉力的修正分析

文章阐述了悬索桥主缆缠丝拉力的变化过程和主缆缠丝预加力的计算方法,并结合重庆涪陵青草背长江大桥主桥工程实例,在原设计缠丝初始导入力的基础上通过分析计算与比较,对该桥主缆缠丝的原设计初拉力进行了修正,为类似工程项目提供参考。     

汽车控制局域网CAN-BUS的数据传输研究

介绍了汽车网络技术的特征及汽车控制局域网的数据传输技术,详细论述了常用的数据传输原理及应用。     

提高道路施工测量精确度的办法

施工测量是道路设计成果高质量实现的保证。为了提高其精确度,保证其成果符合设计和规范要求,文中对道路施工测量中存在的若干问题提出了解决办法。     

俄军汽车运输的特点及对我军的启示

汽车运输是国家经济建设和军队平战时期的主要运输方式,各国都十分重视。分析了俄军汽车运输在组织管理机构、车辆装备建设、汽车运输力量、运输信息化建设等方面的特点,并借鉴其在建设发展过程中的成功经验,为我军汽车运输提供了多方面的启示：例如构建一体化军交运输保障体系、加快车辆装备建设步伐、加强汽车运输防卫等,有利于我军汽车运输保障能力的提高。