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基于红外路径识别的智能车控制系统设计 总被引:4,自引:3,他引:1
介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。 相似文献
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商业银行风险管理的核心问题是商业银行资本和风险精确地匹配。本文借鉴国际经验,结合我国商业银行的实际情况,提出了从资本配置的角度对商业银行的整体经营风险进行有效地控制和管理。商业银行的风险管理应建立呆帐准备金、资本充足率、存款保险制度三道防线,在商业银行内部需要建立以VaR为基础的风险评估框架模型,使资本和风险匹配更加精确。 相似文献
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LIU Sheng YU Ping LI Yan-yan DU Yan-chun 《船舶与海洋工程学报》2006,5(1):6-11
1Introduction Whensailinginwaves,thestateofshipsteeringisina constantdirectionmostly.Intheconditionofexisting thedisturbanceofwave,windandflow,theship shouldkeepacertainheadingprecisionunderthecon trolofauto pilot.Alongwiththevariationofshipload condition… 相似文献
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介绍了用西门子S7-200 PLC接收计程仪或 GPS的TTL电平的NMEA0183格式信号,实现了减摇鳍的“航速调节”。 相似文献
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叙述金茂大厦空调水系统能量计量管理系统的计量方法和必须解决的几个问题,详细分析了空调水系统能量计量设计方案并加以确定,提高了测温精确度,同时介绍了有关仪表的造型问题. 相似文献
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