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741.
并行机器人结构刚度有限元数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:1
通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析。并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析.基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征。提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法,并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性.对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isoglide3-T3并行机器人的刚度图。 相似文献
742.
总结和探讨了隧道建设者们在遭遇各类恶劣地质灾害时,如何运用先进的动态反馈设计与信息化施工手段,尤其重视监控量测及超前地质预报的作用,创造性地提出和灵活应用各种新方法、新工艺,安全、快速、优质地完成隧道建设。 相似文献
743.
目的观察甲状腺机能减退(甲减)患者血清心肌酶的变化以及与临床指标间的关系。方法测定了108例甲减患者的心肌酶水平,其中桥本甲状腺炎31例、萎缩性甲状腺炎28例、Graves甲亢经131Ⅰ治疗24例、Graves甲亢经抗甲状腺药物治疗25例,并与50例正常对照者进行了比较。结果甲减患者血清中各种心肌酶包括肌酸激酶(CK)及其同工酶(CK-MB)、天门冬氨酸转氨酶(AST)、乳酸脱氢酶(LDH)、α-羟丁酸脱氢酶(HBDH)水平显著升高,以CK为著(P<0.05),且CK、CK-MB水平与游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、血清游离甲状腺素(FT4)水平呈显著负相关;不同病因所致的甲减组之间各种酶水平的比较未显示明显不同。结论甲状腺机能减退症可致心肌酶活性改变,且CK、CK-MB升高的幅度与甲减的程度有关,可作为判断甲减病情的指标。 相似文献
744.
于春生 《大连铁道学院学报》1988,(4)
本文通过对完成两站之间牵引任务能耗的分析和对城市轨道车辆运行方式的分析,找出了影响能耗的关键,得出了在城市站距较短的条件下快速轨道电车的最佳运行方式.最后讨论影响能耗主要参数选择的一些考虑. 相似文献
745.
针对动载条件下半刚性沥青路面结构破坏问题,采用三角形波激励加载,考虑车辆超栽以及车速变化对路面结构动态响应量的影响,利用三维有限元数值法对超载、快速、慢速条件下的路面各结构层动竖向位移和层底动弯拉应力分布规律进行数值分析计算。结果表明,动载条件下,路表所形成的横向弯沉盆影响范围为6.2m,而基层层底沿横向0.35m范围内均承受动拉应力;车速越慢,超载越严重,路表、路基顶面的竖向动位移峰值及动弯拉应力峰值越大,在交通堵塞、长大纵坡的行驶环境中,路面材料的要求更高。 相似文献
746.
747.
从半刚性沥青路面的的底基层、基层两个角度对半刚性沥青路面非荷栽型裂缝的产生原因进行了分析,指出了裂缝产生的主要影响因素,并着重从施工方面提出了一些减少非荷栽型裂缝、延长路面使用寿命的方法。 相似文献
748.
道路通行能力研究现状及发展综述 总被引:7,自引:2,他引:7
道路通行能力分析与交通量适应性分析 ,作为道路交通建设的一项基础性工作 ,主要用于确定公路建设的合理规模及合理建设模式 ,也是公路网规划、公路工程可行性研究、道路设计、公路建设后评估等的重要理论依据。介绍了国内外有关道路通行能力的研究现状 ,提出了通行能力研究的攻关目标和需要解决的关键技术 ,探讨了道路通行能力研究的发展方向 ,并指出了目前中国道路通行能力研究存在的问题与不足。 相似文献
749.
目的 观察不同营养饲料加氟喂养大鼠的氟骨症X线表现。方法 用健康 40d龄SD大鼠 ,随机分为对照组、低营养组和富营养组 ,两个实验组大鼠饮含F-4 0mg·L-1单蒸水 ,实验期为 17.5个月 ,检测血氟、尿氟、骨氟及尿羟脯氨酸 (hypro)含量 ,取左髂骨、股骨及胫腓骨拍钼钯片 ,在解剖显微镜下比较观察。 结果 低营养组 (16例 )髂骨及胫骨均有氟骨症X线表现 ,1例比较轻微。富营养组 (10例 )髂骨及胫骨X线表现 :5例骨结构接近正常 ,1例氟骨症可疑 ,4例为氟骨症。实验组血清F-、尿F-、骨F-和尿Hypro明显高于对照组。结论 低营养饲料加重了氟骨症的改变。 相似文献
750.