Application of H infinite control to ship steering system

1Introduction Whensailinginwaves,thestateofshipsteeringisina constantdirectionmostly.Intheconditionofexisting thedisturbanceofwave,windandflow,theship shouldkeepacertainheadingprecisionunderthecon trolofauto pilot.Alongwiththevariationofshipload condition…     

刚性滑板-复位橡胶隔震支座性能研究

为研发一种自复位功能的刚性滑板-复位橡胶隔震支座,对支座刚性承压滑移元件摩擦特性、免承压复位橡胶块剪切特性和整体支座的力学性能进行了试验研究,并采用ABAQUS有限元模型分析了整体支座的力学特性.研究结果表明:刚性承压滑移元件动摩擦系数在0.020～0.027之间、免承压复位橡胶元件的水平等效刚度为129.33 kN/...     

DQL2000/1500·35型斗轮机堆取料工艺

介绍了DQL2000/1500·35型斗轮机堆取料工艺,特别是采用回转为主的分层取料方式的合理性。     

型钢水泥土搅拌桩在上海邯郸路地道工程中的应用

简述型钢水泥土搅拌桩的基本原理和特点,结合上海市中环线邯郸路地道工程实际,着重介绍型钢水泥土搅拌桩的设计技术参数及搅拌桩的钻孔、注浆、水泥土搅拌与型钢的插放、拔除等施工关键技术,对同类工程有借鉴意义。     

从阶层、空间、交通互动视角解读交通规划

现行的交通规划理论基于均质化假设,并未充分考虑社会阶层以及不同阶层在职住关系、出行自由度方面的差异.城市交通发展中日益明显的设施错配、方式错配问题反映了特定阶层的交通需求与交通供给的不匹配.首先,梳理阶层、空间、交通三因素之间的关系,三者的不协调导致了设施错配和交通贫困,反映出交通规划和管理中存在"空间弱区"和"政策弱...     

减摇鳍一种新型"航速调节"途径的实现

介绍了用西门子S7-200 PLC接收计程仪或 GPS的TTL电平的NMEA0183格式信号,实现了减摇鳍的“航速调节”。     

金茂大厦空调水系统能量计量管理系统——关于其设计、施工、调试和使用实例

叙述金茂大厦空调水系统能量计量管理系统的计量方法和必须解决的几个问题,详细分析了空调水系统能量计量设计方案并加以确定,提高了测温精确度,同时介绍了有关仪表的造型问题．     

个人快速交通技术发展现状与应用展望

个人快速交通将进入商业化运营.对个人快速交通的发展历程、类型与技术经济特征进行了较为系统的论述.依据其目前实施情况,给出了可能的应用方向.个人快速交通较适合在下列场合使用:特定场所(如机场、高档开发区等),都市繁华区域短距离联系,市郊有较高活力的区域.为我国城市交通选型提供借鉴.     

彻底改善哥伦比亚的城市交通质量——波哥大市前市长潘纳罗萨1985年撰写的文章

1985年7月2日,哥伦比亚《观察者》日报刊登了恩里克·潘纳罗萨·隆多尼奥(Enrique Penalosa Londono)一篇有关如何彻底改善哥伦比亚城市交通质量的文章.此文的作者在13年后成为波哥大市市长,并根据在本文中提出的改革思路推出革命性的波哥大新世纪快速公交(TransMilenio)系统.     

现代有轨电车不同轨道的振动传递特性试验研究

为探讨现代有轨电车不同轨道的振动传递特性,以某市现代有轨电车为例,对3种不同的轨道(未采取减振处理的普通轨道、安装弹性包覆材料的普通轨道和嵌入式轨道)进行测试.基于锤击试验原理,获取了钢轨振动衰减率、轨道各部件的频响特性和插入损失,并与其它减振轨道进行了比较.结果表明:嵌入式轨道的钢轨振动衰减率表现出明显的频率相关性,...