预应力混凝土空心板梁静载试验方案比较分析

通过对城市立交桥及高架桥的板梁检测,比较了预应力混凝土空心板梁的三种不同的静载试验方案,并分别从理论和实际上对结果进行分析,提供实际工程中板梁检测的可行方案。     

论城市道路建设与环境资源保护

针对城市建材资源紧缺现状,结合环境资源保护,提出城市道路建设中工业废渣和建筑垃圾利用的紧迫性及可行性。     

城市交通空间的塑造与整合--评2003-2004年度中法城市交通系列研讨会

城市复杂化使得城市交通问题从一个工程问题转化成为一个系统化、复合型的社会问题。基于此,法国动态基金会和同济大学倡导并发起了基于机动性的城市交通系列研讨会。中欧专家从宏观到中观到微观,多方面、多角度地进行了交流与探讨。其中包括对区域交通规划在引导区域一体化中作用的探讨,对适应社会发展的城市交通规划理论与方法的探讨,以及对作为交通战略实现关键的交通空间设计具体方法和原则的探讨。通过这些交流活动,为我国城市交通规划与设计理论开创了崭新的视角,激发了欧洲新观点在中国的讨论和传播,也体现了一种全新的交流与合作方式。     

水下清刷装置优化设计及实验

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件.文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据.     

磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析

这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪,它的随机漂移率减少到空前的高度.本文通过对新型陀螺转子的结构分析,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型,并且分析了转子转动惯量的一些特性,给出了转子的惯量椭球与惯性主轴,建立了转子的惯性张量;通过分析转子的本体极迹(极点在惯量椭球上所画出来的轨迹)发现Z轴上是一对孤立的点,其余部分全是环绕Z轴的同心圆.在Z轴的附近区域来说,属于封闭型本体极迹,但在赤道面上对于过原点的一切轴线,它们的本体极迹是被赤道极迹连接起来的,所以属于分离型本体极迹.最后完成了对转子的随机漂移率和转子稳定性的分析.     

ZD(J)9转辙机控制电路存在的问题及改进建议

通过对ZD(J)9转辙机控制电路和三相异步电动机缺相运行状态的分析,提出了相应的改进建议,解决了断开转辙机内安全开关后由于控制台工作人员误操作使转辙机转动给设备和人身安全带来危害的问题。     

SELTRAC控制系统在轨道交通中的应用

以SELTRAC控制系统为例,介绍了移动闭塞信号与列车控制系统的设计理念、组成和特点,分析了其主要部件和功能。     

基于高斯伪谱法的自动驾驶车辆状态研究

针对自动驾驶车辆的多阶段多约束轨迹优化问题,根据高斯伪谱法的思路,建立了基于场景的环境模型和车辆动力学模型,设置了车辆动力学约束、速度约束等各种状态约束,包括自动驾驶在每一阶段的起始状态和终了状态等参数的约束条件。采用高斯伪谱法通过将控制变量和状态变量进行离散化来获得其近似表达式,从而将自动驾驶的轨迹规划问题转化成性能指标的优化问题,最终求得了自动驾驶车辆的安全、有效的路径轨迹。研究结果表明:高斯伪谱法具有计算精度高、求解速度快的特点,能在考虑各种约束条件下,实现多阶段轨迹优化。     

喂线-吹氩炉外精炼工艺研究

介绍了路用铸钢件在冶炼过程中采用的喂线—吹氩炉外精炼工艺;给出了5 t电弧炉双联法炼钢的试验结果。通过试验和分析,确定了主要的工艺参数,并验证了工艺的可靠性。     

内河游艇室内空间处理手法

根据船舶设计、检验中的一些体会,针对内河游艇狭小的室内空间中如何获得舒适、谐趣、明朗、宽广的感觉和享受,提出在船舶设计中总体布置、结构设计、室内装饰等方面来进行室内空间环境处理的手法和观点,以供船舶设计人员参考。