基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合,求解关联函数,并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中,在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器,在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器,非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

填充聚氨酯调高盆式橡胶支座

研究目的:介绍了在遂渝无砟轨道综合试验段2座桥梁上使用的填充聚氨脂调高盆式橡胶支座。研究结果:对支座的构造特点、调高材料选择、调高工艺及填充调高前后的性能进行了试验及对比,试验结果表明该种调高方式操作方便、性能可靠、造价合理,能很好地满足客运专线和高速铁路桥梁支座调高的要求。     

食管鳞癌组织中脾酪氨酸激酶及p53基因的表达及临床病理意义

目的 研究食管鳞状上皮细胞癌(简称食管鳞癌)组织中脾酪氨酸激酶(Syk)及p53基因的表达及二者的关系,并探讨其与食管鳞癌发生及发展的相关性.方法 用快捷免疫组化法及RT-PCR法检测食管鳞癌组织及其对应癌旁组织中Syk蛋白及mRNA的表达,同时检测p53蛋白及mRNA的表达,分析食管鳞癌中上述2个基因表达变化的相关性...     

浅谈核心力量训练对游泳运动员自由泳打腿技术的影响

本文针对核心力量在游泳运动训练中的作用、与传统力量训练的关系及注意事项进行了探讨。研究发现,随着自由泳技术的发展,对核心力量训练水平的要求越来越高。将核心力量训练与传统力量训练有效地结合,满足专项体能与技术的要求,有利于游泳运动员技术水平的提高。     

多孔大跨石拱桥的施工

锦江河大桥的主桥为无制动墩的4孔64 m大跨石砌拱桥。文章对该桥的基础,下部结构,上部结构施工作了较详细的叙述,有一些新的技术改进和经验。通过施工证实,无制动墩的多孔大跨石拱桥,采用这种工艺方法施工是可行的。     

浅谈汽车新技术中故障诊断与排除的误区

介绍在汽车新技术中使用传统的故障诊断与排除方法所产生的误区及在新技术中正确的诊断方法。     

Experimental study on flow structure of a swirling non-premixed syngas flame

The development of integrated gasification combined cycle（IGCC） systems provides cost-effective and environmentally sound options for meeting the future coal-utilizing power generation needs in the world.The combustion of gasified coal fuel significantly influences overall performance of IGCC power generation.Experiments are performed to investigate the characteristics of syngas swirling flame using the particle image velocimetry （PIV） in this paper.With the increase of CO/H₂ molar ratio,the distance between the nozzle and the fuel vortex in flame increases at first,and then reduces slowly;maximum of the axial mean velocity increases continuously, but the axial mean velocity peaks on the side of centerline change little.The experiment indicates that with the increase of fuel to air velocity ratio,the fuel vortex grows up at first,and then becomes thinner;the distance from the fuel vortex to the nozzle reduces at first,and then increases;inner boundary of the recirculating zone increases. Furthermore,difference between the methane swirling flow field and the syngas swirling one is analyzed in this paper.It can establish the benchmarks for the development and validation of combustion numerical simulation by the data from this experiment.     

轻型井点工艺在某船坞工程中的应用

轻型井点降水在深基坑工程中应用较为广泛,通过船坞工程的实践,介绍井点的施工工艺及在某干船坞工程应用后的效用分析。     

混合交通侧向干扰模型分析

分析和研究了混合交通条件下路侧障碍物对机动车的干扰,并从驾驶员及车辆特征角度提出了侧向干扰数学模型。     

城市轨道交通制式分类及适用性

多制式轨道交通协同发展已成为城市轨道交通系统发展的大趋势。在介绍既有制式分类和各种制式城市轨道交通的基础上,从概念、特征、优缺点、适用性等方面对不同城市轨道交通制式进行对比,明确我国目前轨道交通是以地铁为主的多样性发展结构,指出在制式选择过程中存在制式分类标准不统一、选择过程考虑不周等问题。建议对制式进行准确分类,完善不同制式技术标准,基于城市发展,合理、科学地选择轨道交通制式,实现多制式轨道交通优势互补、互联互通、协调发展。