大塘水库段路堤设计方案选择及实施

结合潭邵高速公路大塘水库的实际情况，针对大塘水库段路堤设计方案进行分析比较，提出采用加筋土挡土墙的方案及方案实施工艺。加筋土挡土墙的墙面位移与沉降预测结果表明此方案技术是合理可行的。     

关于哈尔滨市城市防洪工程的建设情况

简要介绍哈尔滨市城市防洪工程建设情况。     

人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

回复反射器的理论

回复反射器以其独特的过反射性能广泛应用于交通器材领域，在保证行车安全方面发挥着重要作用。本文详细论述了回复反射器的反光原理、制造技术及反光性能检测技术，指出了回复反射器在汽车工程的应用中应注意的事项。     

公路岩质边坡稳定性的工程地质分析

岩质边坡稳定性问题对公路工程建设的决策、造价和工期具有重要的影响和作用;同时,它还是公路边坡工程设计与施工的重要依据条件之一。针对漳龙高速公路XX段岩质边坡的稳定性问题,从边坡的地形地貌特征、岩石类型与特征、岩体结构类型与特性、结构面发育度与优势面状态等多方面因素,并采用赤平极射投影法;对该段岩质边坡的稳定性进行定性的工程地质分析。     

汽车空调的使用维护和检修方法

在炎热的夏季,上路行车必不可少一套性能优良的汽车空调系统。因此,除了选择优良的车载空调外,还应正确使用、维护和检修。1空调的使用合理地使用空调,不但能提高空调的使用效率,降低燃油消耗量,而且还能延长其使用寿命。在使用空调时应着重注意以下几个方面。a.高温季节,车辆若是在烈日下停久了,车内的温度比车外还高,此时不宜一起动发动机就打开空调。在发动机刚起动后就开空调,会骤然加大发动机的负担,长期下去自然对发动机构成损害。建议先将车窗完全放下,通风换气,等发动机热了就关门上路。这时仍不要急于关窗,先将空调的送风开到最大,…     

TBM管片衬砌受力的有限元分析

讨论了隧道掘进机管片衬砌的受力和各种载荷的计算方法,利用有限元分析建立其力学模型,并通过计算,证明了管片衬砌的强度是足够的.     

沥青混凝土转运车对提高道路施工质量的试验研究

对道路摊铺过程中采用摊铺机直接摊铺作业和采用徐工AT1000A型转运车与摊铺机联合施工作业的试验路面效果进行了对比,分析了摊铺温度场和骨料摊铺效果.结果证明使用沥青混凝土转运车是提高道路施工质量的有效手段.     

基于ORC的船舶主机余热回收方案选择

为有效回收船舶余热,通过对MAN 6S80MC-C型低速二冲程船舶主机运行数据进行梳理,计算出该主机在45％～65％负荷下的废气和缸套水余热参数.根据船舶实际情况,设计基本有机朗肯循环、串联有机朗肯循环和双有机朗肯循环3种船舶余热回收方案.以新型低碳环保型制冷剂R1233zd(E)为系统工质,对3种船舶余热回收方案的热性能进行理论分析.结果表明:双有机朗肯循环余热回收方案的净输出功率最大,串联有机朗肯循环余热回收方案的热效率最高,双有机朗肯循环系统较适用于船舶余热回收.     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。