基于CPLD的数字示波器设计

基于编程逻辑器件CPLD进行数字示波器设计,系统硬件设计选用Altera公司的EPM240型芯片,软件系统使用QuartusⅡ进行设计,整个系统在一个芯片上实现。信号通过快速的ADC进行采集,采集的数据通过CPLD进行存储和处理。测试结果表明,此系统集成度高,测量精确,便于在线升级,具有很大的市场空间。     

高职“船舶避碰与值班”教学改革的思索

通过对《船舶避碰与值班》在教学与学生实习过程中存在问题的分析与探讨,提出对该课程教学改革的相关建议。     

浅谈土方路基施工的质量控制

对土方路基施工问题进行了探讨,对其实际施工中的施工工艺、质量控制进行了阐述,对施工中出现的问题提出了具体的处理措施,以提高土方路基的施工质量。     

高速公路局部路线方案动态比选研究

在高速公路初步设计阶段,根据对路线方案后期运营效益定性分析,识别出不同路线方案主要后期运营成本及效益,通过效益调节因子计算路线方案综合效益,按照动态经济比选思路,对各方案工程投资及效益进行定量分析,为决策者选择更优的路线方案提供数据支撑。     

模糊系统知识模型上的单点关系与复合关系

为了在获取的测量数据不完整时能够合理、有效地提取模糊规则，能够对所建立的模糊系统模型方便地进行不一致信息处理以及能够更加客观地刻画系统特性，提出了模糊系统的知识模型描述方法．同时给出了模糊系统知识模型的定义，建立了此模糊系统知识模型上的单点关系和复合关系，并证明了这两个关系均为等价关系．为给出模型中范畴和知识这两个重要且基本的概念建立基础，继而为一类模糊控制系统的描述提供了一种形式化表达框架．     

误区、技巧、建模原则及建议--大型有限元软件应用浅谈

讨论了当前工厂有些人员面对有限元技术的两个误区,并有针对性地提出了学习使用大型有限元软件的一些技巧.提出了三个建模原则及几点建议供大家讨论与思考.     

有限元示范库多媒体系统的设计与实现

在Win95/Win98平台上,采用HTML语言设计实现了有限元示范库多媒体系统.从系统结构、用户界面设计、关键技术等方面,介绍了该系统的功能及特点.     

船市危机的演绎形态

去年9月金融危机爆发后,世界船舶工业开始陷入危机,2009年一季度全球新船接单量仅100万载重吨左右.面对严重的危机,业界在积极应对的同时,更加关注危机的走势.本文提出了世界船舶工业两次长周期的观点,并从历史比较分析的角度,对本次危机的走势做出了定性判断.     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

客车乘客区集成式过线结构优化设计

介绍客车乘客区侧围处传统的过线方案,优化设计出一种美观且方便安装和检修的集成式新型过线结构.