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近年来我国挖泥船技术有了较大的发展,挖泥船市场需求也日益增长,但国内挖泥船的作业控制系统技术还比较落后,严重制约挖泥船在作业中设备的效能发挥,为提高挖泥船控制系统性能及作业整体效率,本文引入分布式开放网络架构设计挖泥船控制系统的三层网络结构,提高系统通信实时性,可靠性和抗干扰能力.对与上位机系统,采用OPC模式设计web上位机软件系统,实现系统的便捷操作,提高系统的维护和管理质量,降低维护成本. 相似文献
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基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现 总被引:21,自引:0,他引:21
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述,此外,为保证车辆行驶的安全,有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此,提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法,并对其进行了仿真运算。仿真结果表明,用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的,并且通过模糊推理控制后车的速度,后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。 相似文献
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系统阐述了电磁场有限单元法的基本原理,然后采用四节点等参单元分别对三层路面系统进行了静态场和时变场的有限元分析,初步建立了路用探地雷达GPR电磁波在三层路面中传播的正演模型,同实测波形相比,模拟效果较好,并用Fortran90语言编制了相应的三维、二维有限元程序,具有较好的可读性和可移植性. 相似文献
448.
通过纤维沥青混合料马歇尔试验,系统的研究纤维掺量,纤维类型,沥青用量,击实次数,纤维形状各方面影响因素对砼马歇尔指标的影响及路用性能,并分析了相应的纤维作用机理,旨在发现一些规律来指导混合料的设计施工. 相似文献
449.
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