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针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
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中重型柴油机满足欧Ⅲ排放法规的认识与对策 总被引:1,自引:0,他引:1
简介了欧Ⅲ排放检测标准和满足欧Ⅱ排放法规柴油机的排放达标措施,介绍了几种国外欧Ⅲ样机的排放测试结果,结合我国的实际情况提出了欧Ⅲ柴油机应采用的主要技术措施。 相似文献
116.
提高沥青-酸性集料抗水损害的试验研究 总被引:16,自引:2,他引:16
针对酸性集料与沥青粘附性差、混合料水敏感性大的难题 ,根据配位键理论采用含铬外加剂处理酸性集料 ,显著提高沥青与酸性集料的粘附性。用强化的冻融劈裂试验评价混合料水损害 ,对比试验说明经过含铬外加剂处理后的酸性集料混合料劈裂强度比提高显著 ,长期抗水损害性能也较好。 相似文献
117.
118.
喷锚支护的时间效应与空间效应 总被引:2,自引:0,他引:2
喷锚支护是新奥法构筑隧道的主要支护手段,为使喷锚支护与围岩形成共同承载结构,必须在适宜的时机及根据适当的围岩变位量来确定恰当的喷锚支护结构。 相似文献
119.
潭邵高速公路岩溶与采空区路基处理方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在探讨高速公路岩溶及采空区路基稳定性的合理评价方法的基础上,提出了潭邵高速公路岩溶与采空区路基处理范围的确定方法,进而,针对潭邵高速公路岩溶及采空区路基的工程及工程地质特点,提出了适合于潭邵高速公路岩溶及采空区路基特点的处理方法,应用于潭邵高速公路工程实践并取得成功,取得了相当的社会与经济效益。 相似文献
120.
在总结和分析各种工程造价估测方法的基础上,构建了基于模糊理论和造价管理系统之上的造价快速估测模型,并给出了其计算步骤和估测实例,可用于公路工程造价的快速测算。 相似文献