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周江华 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2005,19(3):25-27
在非线性弹性拖索拖曳下,对处于风、浪、流中的动力非线性被拖船模型建立了方程,并对被拖船的舵采用非线性控制器,以使其横向运动限制在一个很小的范围.通过对海船模拟分析,检验了所提出的舵控制理论的效果.结果证明,舵控制能有效减少被拖船在不利气候条件下的横荡、首摇以及弹性拖索的张力. 相似文献
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结合船舶自动识别系统(AIS)在船舶交通管理中心的实际应用,分析海事部门利用AIS的重大意义,总结目前尚存在的急需解决的问题,提出进一步拓展AIS使用范围的思路。 相似文献
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