全文获取类型
收费全文 | 6113篇 |
免费 | 480篇 |
专业分类
公路运输 | 1707篇 |
综合类 | 1999篇 |
水路运输 | 1787篇 |
铁路运输 | 944篇 |
综合运输 | 156篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 231篇 |
2021年 | 402篇 |
2020年 | 232篇 |
2019年 | 141篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 136篇 |
2016年 | 102篇 |
2015年 | 241篇 |
2014年 | 298篇 |
2013年 | 409篇 |
2012年 | 402篇 |
2011年 | 493篇 |
2010年 | 496篇 |
2009年 | 485篇 |
2008年 | 506篇 |
2007年 | 474篇 |
2006年 | 428篇 |
2005年 | 393篇 |
2004年 | 158篇 |
2003年 | 73篇 |
2002年 | 67篇 |
2001年 | 96篇 |
2000年 | 74篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有6593条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
为研究铁路矮塔斜拉桥索梁锚固区的受力形式,以成昆铁路金沙江大桥为工程背景,针对该桥采用的新型梁顶混凝土锚固构造,通过缩尺模型试验研究其在不同荷载下的应力分布和开裂特征。结果表明:在斜拉桥成桥恒载索力作用以及最不利荷载组合索力作用下,C7锚固块更容易发生破坏,将其作为试验构件开展缩尺模型试验,发现锚固块在不同张拉荷载作用下张拉至设计索力的过程中,应变增幅基本上线性增加,卸载后同样呈线性减小,说明混凝土受力处在线弹性阶段,且应力在规范要求范围内。在试验荷载加载至140%设计索力时,锚固块前端倒角位置开始出现细小裂纹且随荷载的增加不断开展。当荷载卸载至0时,之前出现的裂缝随荷载的减小逐渐闭合,宽度肉眼不可见,表明该构造能够满足正常使用要求且具备足够的安全储备。 相似文献
82.
设备比对作为一种有效的质量监控方法,在汽车检测行业得到了广泛应用.众所周知,影响整车排放检测结果的因素较多,试验结果的偏差较大;但因排放检测设备价值昂贵,具备两套及以上排放检测设备的实验室较少,因此,在进行质量监控时,受检测设备数量的限制,难以选择设备比对的方式.本文以5家实验室比对的数据为例,选择其中的极端数据模拟进行两套设备间的设备比对,得出了假设检验用于设备比对的分析方法,并给出了试验数据的置信区间.与实验室间比对结果相比,使用该方法进行两套设备间的比对,比对结果可信. 相似文献
83.
[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。 相似文献
84.
当前船厂小组立装焊作业过程存在作业任务信息无法直接传递至现场,现场实际执行的状态信息无法及时反馈等问题,导致装焊作业混乱、装焊效率低下.为了解决上述问题,针对船舶小组立装焊作业单元进行研究,构建基于信息物理融合(CPS)的智能制造系统.首先分析了小组立装焊作业流程;然后梳理了装焊作业任务数据,构建了小组立装焊作业数据模型,并在此基础上,完成了基于物联网的CPS框架设计以及系统功能开发,实现了对装焊作业过程的有效监控;最后将该系统应用于某船厂小组立装焊现场,有效规范了装焊作业过程,提高了装焊效率. 相似文献
85.
在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。 相似文献
86.
87.
88.
基于港区陆域吹填项目,采用FLAC软件建立三维模型,模拟了不同夯能、夯击次数对强夯效果的影响,对强夯前后杨氏模量的变化进行了分析研究。结果表明,表层吹填砂厚度和下卧软土层分布对夯能的大小起着决定作用。对于下卧松散砂层,可适当加大夯击能量和夯击次数(7~8击),增加其处理深度和效果;而对于下卧软黏土层,可以适当减小夯击能量并增加夯击次数,以提高加固效果。夯击之后,表层吹填砂的杨氏模量有较大的提高,从原来的10 MPa提高到20~40 MPa。 相似文献
89.
朱钧 《广州航海高等专科学校学报》2012,(1):50-52
本文以问卷调查法研究航海院校学生资助体系运行效用,结果表明的师生的满意度较高,该体系较好地实现了奖优助困教育公平的目的.但是,还要加强贫困生的鉴定工作和后续的监督管理. 相似文献
90.