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461.
  目的  为满足全驱动型自主式水下机器人(AUV)水下搜救、回收及海底地貌成像等实际任务需求,研究全驱动型AUV三维路径跟踪控制应用的方法。  方法  阐述自主研发的\  相似文献   
462.
Continuous vortieity panels were used to model general unsteady inviscid, incompressible, two-dimensional flows. The geometry of the airfoil was approximated by series of short straight segments having endpoints that lie on the actual surface. A piecewise linear, continuous distribution of vorticity over the airfoil surface was used to generate disturbance flow. The no-penetration condition was imposed at the midpoint of each segment and at discrete times. The wake was simulated by a system of point vortices, which moved at local fluid velocity. At each time step, a new wake panel with uniform vortieity distribution was attached to the trailing edge, and the condition of constant circulation around the airfoil and wake was imposed. A new expression for Kutta condition was developed to study the interference effect between two impulsively started NACA0012 airfoils. The tandem arrangement was found to he the most effective to enhance the lift of the rear airfoil. The interference effect between tidal turbine blades was shown clearly.  相似文献   
463.
SnO2纳米薄膜的制备及光学性能研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用热蒸发法制备氧化锡薄膜,结合相关理论制定了一系列实验.在不同的工艺条件下制备了氧化锡薄膜,研究了温度、基片距离和环境压力对薄膜的影响,并利用X射线衍射仪、拉曼谱仪对薄膜进行了成分及结构测试,用阴极发光方法测定了薄膜的发光性质.  相似文献   
464.
简要介绍国内效能评估研究的现状,分析了复杂系统的特性及其对效能评估的影响。通过对国外几种军事装备效能评估框架的介绍和比较,结合COBP方法提出了基于仿真的复杂军事装备效能评估的评估框架。  相似文献   
465.
舵机是航行船舶必配的关键设备,需要在海上作业,工况恶劣,对零件的可靠性要求很高。通过建立转叶式舵机主要承力构件缸体、缸盖和转子的三维模型,利用ANSYS Workbench软件进行有限元分析,本文对HD型转叶式舵机的疲劳性能进行研究,为该型舵机的结构优化设计奠定基础。  相似文献   
466.
曾寅 《中国海事》2021,(4):14-15
2020年5月8日,《广东省人民政府关于复制推广中国(广东)自由贸易试验区第六批改革创新经验的通知》中,广东海事局实施船舶证书文书"一次通办",以及建立一个核心(以智慧海事应用为核心)、三种方式(政务窗口定点查、电子巡航标线查、现场执法随机抽查)、多种工具(报告服务网、船舶动态管理系统等)"点线面"结合的船舶进出港报告...  相似文献   
467.
利用Matlab/Simulink仿真工具箱和友好的图形用户界面GUI,实现船舶电力系统电流保护协调性分析软件的设计。其界面能显示不同位置电流继电器的保护整定值及动作时间等参数,并可按用户要求绘制和调试上下级保护以及电流三段保护配合曲线。界面中的继电器参数可直接传递给 Simulink 中相应继电器,方便直观地对系统上下级保护和电流三段保护之间的协调性进行分析。仿真算例验证了软件的保护协调性分析功能。  相似文献   
468.
469.
舰炮交流伺服系统模糊滑模控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
该文针对舰炮永磁同步电机交流伺服系统 ,设计了一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。  相似文献   
470.
在总结国内外关于结构噪声预报和估算方法的基础上,提出了一种基于试验扩展的声辐射估算方法,该方法结合数值法和试验法两方面的优点.利用该方法可以通过试验测量内壳的振动而估算出外壳的声辐射,通过数值模型的比较发现,该估算方法简单可行,便于在实际工程中应用;但对其适用性,还需要进一步的试验验证。  相似文献   
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