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131.
根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因. 相似文献
132.
目的在大肠杆菌中表达HSV-2的gG-2"独特区"基因(gG-2T)并对其免疫学特性进行初步研究。方法克隆HSV-2的gG-2T,并在大肠杆菌中表达gG-2T融合蛋白。通过Western blot和间接ELISA鉴定融合蛋白的活性。结果通过原核系统表达的gG-2T融合蛋白可以与GST多克隆抗体结合并在46 ku附近出现特异性结合条带。并且能够与确诊的HSV-2患者血清反应,而不与HSV-1患者血清和正常人血清反应。结论获得了HSV-2 gG-2T融合蛋白,它可以与GST多克隆抗体特异性结合并且可以同HSV-2型患者血清特异性反应;获得的gG-2T蛋白为研究以gG-2蛋白作为靶区域的诊断试剂盒和疫苗研发打下实验基础。 相似文献
133.
苦参素对Hela细胞增殖及凋亡的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
目的探讨苦参素(Matrine)对体外培养的人宫颈癌Hela细胞增殖及凋亡的影响。方法Hela细胞体外培养,MTT法检测细胞增殖,TUNEL法检测细胞凋亡,免疫组化法检测细胞增殖核抗原(PCNA)蛋白的表达水平。结果与对照组相比,0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0g/L苦参素均能显著抑制HeLa细胞生长(P<0.05),药物浓度在0.5-1.5g/L之间时表现出时效和量效关系;苦参素2.0、2.5、3.0g/L与1.5g/L相比,抑制无统计学意义(P>0.05)。与对照组相比,1.0、1.5、2.0g/L苦参素组可见到显著性细胞凋亡(P<0.05);1.5g/L苦参素组作用48h和72h时PCNA蛋白表达显著下调(P<0.05)。结论苦参素可能通过抑制增殖和诱导凋亡的双重途径抑制宫颈癌Hela细胞的生长,苦参素有可能成为治疗子宫颈癌的一种药物。 相似文献
134.
Invaporcompressionrefrigerationsystem ,adryexpansionevaporatorwithlargecoolingcapacityisusu allydividedintoseveralparallelcoilstoenhancetheheattransferanddecreasethepressuredrop .Itishelpfulthattherefrigerantvapourandliquidaremixedhomoge neouslyinadistributorinstalledattheinletoftheevap oratorandthendistributedintoevaporatorcoilsequally .Inpractice ,however ,theinadequatedesignandmanu factureofdistributorsalwayscauseinsufficientmixingandunequaldistributionoftherefrigerant.Inthiscasethethermost… 相似文献
135.
136.
137.
中国西部40县农村3岁以下儿童喂养状况及影响因素分析 总被引:7,自引:2,他引:7
目的 了解中国西部贫困农村儿童的喂养特点 ,发现其存在的喂养缺陷 ,以寻找适当的干预措施 ,从而增进当地儿童的营养状况。方法 对中国西部五省区 4 0个县的农村儿童进行了抽样调查 ,共访问了 730 2户家庭。将所有资料采用EPI6 .0软件建立数据库及检错程序 ,采用两次录入法 ,用SPSS 10 .0统计软件完成所有统计分析。结果 4 0个县儿童的喂养方式存在明显缺陷。 4个月的纯母乳喂养率较低 ;辅食的添加不合理 ,主要表现为蛋白类食品的添加严重不足 ;持续授乳直至 12个月的比例为 5 1.7% ;与国际推荐的科学喂养方式差距很大。影响当地儿童喂养方式的因素很多。民族、父母的受教育程度、家庭的收入情况、家庭孩子数及孩子的排行均明显影响到儿童的喂养行为。健康教育对儿童喂养有明显改善作用。结论 通过健康教育 ,普及科学喂养知识 ,将有助于改善西部地区儿童的喂养状况 相似文献
138.
139.
结合贵阳枢纽白云至龙里北铁路高风险隧道——龙洞堡机场隧道下穿新人工填筑土及机场敏感构筑物施工实例,综合多种监控量测方法,施工过程中采取密切监测围岩变化、及时优化初期支护参数控制围岩变化,实现了隧道的信息化施工。主要介绍了新人工填筑土段及下穿地表敏感构筑物段隧道洞内沉降、地表沉降及地表建筑物变形的监测,对新人工填筑土中土体的变位和稳定性等进行综合分析,并将监测结果准确应用到隧道现场施工中,可为中长隧道不良地质施工监控量测技术提供借鉴。 相似文献
140.
随着我国城市轨道交通的快速发展,高架轨道作为一种经济、实用、安全、快速的交通模式,在城市轨道交通建设中得到越来越广泛的运用,但由此带来的振动噪声对周围环境的影响也变得十分突出。通过建立轮轨噪声预测模型,运用有限元法分析箱型梁、U型梁阻抗,对高架轨道轮轨噪声进行预测分析。讨论了桥梁截面型式、行车速度、轨道扣件刚度、桥梁结构阻尼、桥梁支座刚度对高架轨道轮轨噪声的影响。分析结果表明,行车速度和扣件刚度对轮轨噪声有较大影响,在200 Hz以下,轮轨噪声总体上随着扣件刚度的增大而增大;在200~800 Hz范围内,轮轨噪声随着扣件刚度的增大反而减小;在800 Hz以上,扣件刚度对轮轨噪声无明显影响。桥梁截面型式仅在低频部分对轮轨噪声有较大影响,而桥梁结构阻尼、桥梁支座刚度则对高架轨道轮轨噪声影响甚微。 相似文献