基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。     

防海盗技术在实船上的应用

综合防海盗技术及船舶设计建造实例，按照防海盗、挡海盗、躲海盗的设计思路，采取相应防御措施逐层抵御海盗入侵。实际使用结果显示，增加防海盗功能的远洋货船的反劫持能力得以提高，船员的生命安全得到保证。     

ASON在多域网络下的应用研究

ASON由于加入了控制平面而使得光网络智能化。随着ASON的不断扩展,越来越多的焦点集中在多域网络条件下的研究。在阐述了ASON特点基础上,分析了在ASON网络多域情况下的路径计算以及故障恢复方法。     

汽车专利创新评价体系研究

近年来,随着国内知识产权保护程度不断加深,高价值专利筛选和培育的必要性日益凸显,因此对于专利价值评估体系的构建就变得更加重要。目前,国内汽车行业缺乏相关的专业性专利质量评价体系,而汽车行业的专利迫切需要实现从量变到质变的转化,从而提升专利的价值。因此,构建汽车专利评价体系,可以弥补汽车专利创新评价方面的空白,为专利质量评价及企业创新能力评价提供重要参照,为高质量专利筛选、转化、运营提供支撑,推动汽车专利从量变向质变的转化。     

基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

计及驾驶员操作影响的试验场载荷研究

基于试验场测得的测量轮轴头垂向力、纵向力和侧向力信号,运用载荷分析软件Tecware,通过对不同驾驶员驾驶同一车辆所得到的载荷信号进行多通道分析,并通过信号强度的差别来对比3位驾驶员在制动工况下操作强度的差异,同时运用统计学方法分析同一驾驶员在多次测量中的驾驶强度稳定性。研究结果表明,驾驶员的操作习惯对测量轮载荷大小有不可忽略的影响。该分析对试验场载荷测量时驾驶员的选择和评价也具有指导意义。     

芜湖世行贷款项目交通改善评估

以芜湖市世行贷款交通改善项目为背景,借助TransOAD软件对项目涉及的3条主要通道进行改善前后效果对比分析.通过对芜湖市快速通道的各出行方式流量与服务水平研究,分析城市圈层之间的联系和功能定位,并且评估了城市快速路的建设对于居民出行和区域可达性改善的影响.     

高速公路桥头跳车原因与防治

桥头跳车已成为高速公路的常见病害,严重影响行车的平稳性和安全性,是目前软土地区修筑高速公路的难题之一。文中分析了其原因与防治措施。     

复合式防水黏结应力吸收层性能试验研究

该文针对沥青路面抗反射裂缝问题,基于土工布+碎石沥青封层的复合式应力吸收层研究了裂缝预防结构与材料。采用DSC差示扫描量热、TG热重分析、热冲击等试验方法评价了聚丙烯土工布的材料性能,同时采用德州罩面仪试验方法(Overlay Test)对比研究了橡胶沥青应力吸收层SAMI-AR和复合式应力吸收层等不同结构对反射裂缝的抗疲劳性能。结果显示:聚丙烯土工布熔点约为166℃,玻璃化转变温度为-20^-10℃,热分解温度约为400℃,在180℃热冲击条件下仍保持良好的强度和变形能力,具有较高的热稳定性;采用复合式应力吸收层相比不采取任何措施的方案可提高铺装结构低温抗反射裂缝能力5倍以上,在变形幅值2 mm、常温20℃条件下的抗反射能力略好于橡胶沥青应力吸收层SAMI-AR.     

新时期中国汽车物流产业发展建议

汽车物流产业属于物流业的一支细分领域,是汽车供应链有机的组成部分。如何在经济新常态下持续保持汽车物流业健康、稳定地发展,促进汽车产业价值顺畅流动,是值得探讨的课题。通过分析汽车物流产业所处环境变化,识别当前存在的发展机遇与面临的挑战,提出汽车物流产业从运力结构、新兴业务、智能转型、海外布局四个方面加速实现转型升级,以应对复杂的外部环境变化,为中国汽车物流产业在新的经济发展势态下给出一种发展思路。